AUTOSAR CP开发流程总结

前言

本文主要对AUTOSAR CP的开发流程进行了总结，以方便后续学习过程中查漏补缺。

工具链

目前，针对AUTOSAR CP国内的主流开发方式为：
MATLAB/Simulink + Vector * + EB Tresos + Tasking

MATLAB/Simulink

主要做应用层SWC模块开发，以及生成符合AUTOSAR规范的代码。

详细参考：AutoSar ASW介绍、Matlab/Simulink开发总结

EB Tresos

主要用来配置MCAL，并生成MCAL动态代码。
软件兼容英飞凌、NXP、TI等多家厂商的车规级芯片。

详细参考：EB Tresos工具使用总结

Vector PREEvision

PREEvision工具可以辅助OEM用来设计整车架构，使得E/E开发更高效、更易于管理。其优势，主要包括：

• 在一个工具中设计，管理和记录完整的E/E系统
• 支持图形建模
• 支持AUTOSAR方法
• 支持安全相关系统设计，符合ISO 26262功能安全规范

Vector DaVinci

DaVinci Developer

主要用来设计ASW的程序框架，并导出ARXML描述文件。

DaVinci Configurator

主要用来配置BSW，并生成BSW、RTE代码。
注：除了使用EB Tresos，DaVinci Configurator本身也可以用来配置MCAL。

详细参考：DaVinci Configurator&Developer 使用总结

Vector CANoe

一款用于ECU开发、测试的工具。
主要用来总线报文录制、回放、数据分析，DBC设计，诊断，自动化测试等。

详细参考：CANoe介绍及使用总结

Vector CANape

一款用于ECU开发、测试和标定的工具。
主要用来信号参数测量、校准等。

详细参考：CANape介绍及使用总结

Tasking

主要用来集成AUTOSAR所有模块的代码，并生成可执行程序和调试相关文件，包括.hex、.elf、.map等文件。

详细参考：Tasking编译器介绍

编译器的使用，待后续完善…