Jetson 设备监控利器：Jtop 使用方式（安装、性能模式、常用页面）
Jetson 设备监控利器：Jtop 使用方式（安装、性能模式、常用页面）
这是一篇给初学者的快速上手笔记，基于我在 Jetson 设备上的实际操作流程整理。包含安装、性能拉满设置、启动方式与各页面要点。
一、Jtop 是什么？
Jtop 是面向 NVIDIA Jetson 系列的系统监控工具。它能实时查看 CPU / GPU / 内存 / 磁盘 / 网络 的使用情况，并显示 温度、功耗、频率 等关键指标，便于定位瓶颈与做性能验证。（见第 1 页界面与说明）
二、安装（3 条命令）
sudo apt update
sudo apt install python3-pip -y
sudo pip3 install -U jetson-stats
完成后重启，以保证后续功能/权限正常。
三、性能拉满
为了得到最稳定、可复现的性能数据，先把电源与频率“拉满”。
①开启 MAXN（最大功率）模式
确保打开所有 CPU/GPU 内核
sudo nvpmodel -m 2
注意：主板电源模式选择 MAXN 才会显示最强性能参数。
②锁定 Jetson 时钟到最高频
sudo jetson_clocks
这样可让 CPU/GPU 以最大频率持续运行，避免动态调频带来的抖动。
四、启动 Jtop
重启系统后，在终端输入：
jtop
首次进入会看到总览页与底部标签导航。
五、常用页面与你能看到的指标
底部有快捷标签：
1 ALL｜2 GPU｜3 CPU｜4 MEM｜5 ENG｜6 CTRL｜7 INFO
- ALL(总览)：一屏聚合温度、功耗、时钟、风扇 PWM、功耗轨（VDD_*）等关键指标；还能看到 Jetson Clocks 是否在运行、当前 NVP model（如 15W/25W/“MAXN SUPER”）等状态。
- GPU：GPU 占用与频率曲线、共享显存占用等。
- CPU：各物理核的使用率、频率、调度器情况，便于观察 CPU 瓶颈。
- MEM（内存）：RAM、SWAP、zram 使用情况；右侧菜单可进行 清缓存、选择/创建 swap 等操作，适合内存压力测试与调优。
- ENG（硬件引擎）：APE、NVDEC、NVJPG、OFA、VIC 等多媒体/加速引擎的频率与开关状态，便于确认编解码/视觉模块是否被调度。
- CTRL（控制）：风扇配置（quiet / cool / manual）、PWM 转速、电源模式切换与 功耗/电压/电流读数（各 VDD rail），便于做功耗画像与热设计验证。
- INFO（信息）：系统与硬件摘要（SoC、板卡、序列号）、内核/驱动、CUDA/cuDNN/TensorRT、Docker、JetPack 等版本一览，方便记录环境快照。
六、建议的“测试前准备”顺序
# 1) 更新并安装 jtop
sudo apt update
sudo apt install python3-pip -y
sudo pip3 install -U jetson-stats# 2) 设置性能到顶
sudo nvpmodel -m 2
sudo jetson_clocks# 3) 重启后启动 jtop 观察
jtop