Ubuntu20.04 6步安装ROS-Noetic

使用说明：

（1）建议学会正确使用VPN，能节约很多时间、省去很多麻烦；

（2）官方安装教程如下：https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu；

（3）以下6步安装指令不能有报错，否则会安装失败。

1.设置sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.设置密钥

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3.更新数据包

sudo apt update

4.安装

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5.环境设置

source /opt/ros/noetic/setup.bash

6.依赖搭建

sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update