【XTDrone】笔记5：control文件详解

使用键盘控制无人机。

control文件通常位于~/XTDrone/control/keyboard

# multirotor
# solo-子机型，1-飞机的个数，vel-速度控制
cd ~/XTDrone/control/keyboard
python multirotor_keyboard_control.py solo 1 vel# plane
# 1-飞机的个数
cd ~/XTDrone/control/keyboard
python plane_keyboard_control.py 1# vtol
# tailsitter-子机型，1-飞机的个数，vel-速度控制
cd ~/XTDrone/communication/ 
python vtol_keyboard_multi_control.py tailsitter 1 vel# rover
# 1-飞机的个数
cd ~/XTDrone/communication/ 
python rover_keyboard_control.py 1