C51单片机——开发学习：中断

中断：简单来说就是硬件的优先级管理。

目的：实现异步事件处理和实时响应

类似c语言学习中，{ },[ ],( )。大括号，中括号，小括号在程序响应过程中的顺序排列。

在硬件51单片机中：中断个数一般在5~10个。受到cpu性能限制。

今天具体要讲的中断包括（实时响应）：默认优先级最高的enit0；计数：异步通信：串口回环；

从图中可以看到，中断的调用都需要发送请求。

一般来说包括三个部分：

void eint0 ()//中断响应条件（发送中断开始的初始条件）

void main()//调用中断

viod interrupt0//中断响应（中断中具体信息）

示例1.中断控制数码管显示。按下按键k3数码管显示数字加一，按下按键k4数码管显示数字减一。

#include<reg51.h>
sbit K3 = P3^2;  // 按键K3连接到INT0 (P3.2)
sbit K4 = P3^3;  // 按键K4连接到INT1 (P3.3)// 全局计数变量（0-9循环）
unsigned char count = 0; // 数码管段码（共阴极）
unsigned char code shumaguan[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 延时函数（约1ms@11.0592MHz）
void delay(unsigned int i) {while(i--);
}// 外部中断0初始化（K3按键）
void eint0_init(void) {IT0 = 1;  // 下降沿触发EX0 = 1;  // 使能INT0中断EA = 1;   // 开总中断
}// 外部中断1初始化（K4按键）
void eint1_init(void) {IT1 = 1;  // 下降沿触发EX1 = 1;  // 使能INT1中断EA = 1;   // 开总中断
}void main(void) {// 初始化：显示数字0P0 = shumaguan[count];  // 设置数码管初始值P2 = 0x08;             // 位选控制（假设选择第3位数码管）// 初始化中断eint0_init();eint1_init();while(1) {P2 = 0x08;         // 保持数码管选通delay(1000);       // 主循环延时（防止单片机全速运行）}
}// 外部中断0服务函数（K3按下：计数+1）
void eint0_handler(void) interrupt 0 {// 按键消抖（关键！避免多次触发）delay(10);  // 约10ms消抖延时if(K3 == 0) {  // 二次确认按键按下count = (count + 1) % 10;  // 0-9循环计数P0 = shumaguan[count];     // 更新数码管显示// 等待按键释放（防重复触发）while(K3 == 0);}
}// 外部中断1服务函数（K4按下：计数-1）
void eint1_handler(void) interrupt 2 {// 按键消抖delay(10);if(K4 == 0) {count = (count == 0) ? 9 : count - 1;  // 0→9循环P0 = shumaguan[count];// 等待按键释放while(K4 == 0);}
}

示例2.uart串口回环。

void uart_init(void)
{unsigned char mod = 0;//SCON = 0x50;串口通信，波特率和定时器关系SM0 = 0;SM1 = 1;REN = 1;PCON &= ~(1<<7);//定时器1工作模式寄存器TMOD处理 C/T=0；方式2；重新装入值FDH。mod = TMOD;mod &= ~(0xf<<4);mod |= (0x02<<4);TMOD = mod;TL1 = 0xfd;TH1 = 0xfd;TR1 = 1;
}
void uart_send_byte(unsigned char dat)
{TI = 0;SBUF = dat;while(!TI);
}
void uart_recv_byte()
{unsigned char dat = 0;while(!RI);dat = SBUF;RI = 0;}			 
void main(void)
{unsigned char dat = 0;char buf[10] = {"hello"};unsigned char i = 0;P2 = 0x55;timer0_init();uart_init();while(1){dat = uart_recv_dyte();uart_send_byte(dat);}
}void timer0_handler(void) interrupt 1
{delay_flag = 1;	
}