第十六章 Arm C1-Premium核心调试系统深度解析

1. 调试系统架构概览

C1-DSU 集群提供了一个强大的调试系统，支持自托管调试和外部调试两种模式。该系统包含一个外部 DebugBlock 组件，并集成了多种
CoreSight 调试相关组件。

关键特性: DebugBlock 运行在独立的电源域中，即使核心和 C1-DSU 集群都已断电，仍能保持与调试器的连接。

2. CoreSight 调试组件

调试系统实现了以下 CoreSight 调试组件：

• 每核心跟踪单元（集成到 CoreSight 子系统）
• 每核心交叉触发接口（CTI，位于 DebugBlock 中）
• 交叉触发矩阵（CTM）
• 通过 AMBA® APB 接口到 DebugBlock 的调试控制

3. 支持的调试方法

3.1 外部调试系统

组件	描述
调试主机	运行软件调试器（如 Arm® Debugger）的计算机，可发出