【ARM-day06-KEY实验-中断】

KEY实验原理图：

按键 KEY0 是连接到 I.MX6U 的 UART1_CTS 这个 IO 上的，KEY0
接了一个 10K 的上拉电阻，因此 KEY0 没有按下的时候UART1_CTS 应该是高电平，当 KEY0按下以后 UART1_CTS 就是低电平。

寄存器UART1_CTS：

复用寄存器：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_CTS_B

电气特性寄存器：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_CTS_B

PUS、PUE、PKE设置为全1。

ODE（开漏）：1使能开漏，0推挽

SPEED速度（采样率）：中速01和10都可以，100MHZ

DSE（驱动能力）：不动

SRE（压摆率）：

最后是0xF0B0

中断触发方式：

GPIO1_ICR2寄存器：bit4 和5置1，代码是GPIO1_ICR2 |= (3 << 4)

中断源屏蔽寄存器解除：

GPIO1_IMR寄存器：bit18置1使能，代码是GPIO1_IMR |= (1 << 18)

中断状态寄存器：

GPIO1_ISR寄存器：哪个引脚产生的中断，需要将对应引脚置1。

if((GPIO1_ISR &= (1 << 18)) != 0)
{//中断处理GPIO1_ISR |= (1 << 18);
}

GIC初始化：        GIC_Init();

GIC的中断使能：        GIC_EnableIRQ(99);

中断优先级设置：

获取GIC基地址：

中断通知寄存器：

中断标志寄存器：

异常向量表基地址映射：

编写中断向量：

中断总服务函数：