MCU软件驱动分离

一、为 什 么 要 驱 动 分 离 

   这个话题一直有很多人在讨论、在关心，驱动分离的方式也有很多，而我今天主要从以下各方面来说下我的看法为什么我们不遗余力的要去做这件事情：

• 模块化设计：

  驱动分离允许将硬件相关的代码与应用逻辑代码分开，会使得代码更加模块化。这样可以提高代码的可读性和可维护性。

• 复用性：

   硬件驱动可以被设计成通用的模块，这样在不同的项目中可以复用相同的驱动代码，减少重复工作。

• 隔离硬件依赖性：

   将硬件相关的代码封装在驱动层，可以减少应用层代码对硬件的直接依赖。这样，如果硬件发生变化，只需要修改驱动层代码，而不需要改动应用层代码。

• 便于调试和测试：

   驱动分离使得对硬件驱动的调试和测试更加集中和独立，可以更容易地定位问题和进行单元测试。

• 提高代码的可移植性：

   应用层代码不直接依赖于硬件细节，这使得代码更容易在不同的硬件平台上移植。

• 降低耦合度：

  驱动分离可以降低应用层和硬件层之间的耦合度，使得修改其中一层的代码时，对另一层的影响最小。

• 提高代码的安全性：

   在某些情况下，将硬件驱动与应用逻辑分离可以提高系统的安全性，因为这样可以隐藏硬件实现的细节，减少潜在的安全风险。

• 适应硬件变化：

   随着技术的发展，硬件可能会更新换代。驱动分离可以让应用层代码更容易适应这些变化，而不需要做大的修改。

• 性能优化：

      驱动