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硬件电路-陀机

news 2025/9/12 13:54:23

一个常见的预分频系数和自动装载值：72 2000

得到一个度数和CRR数值的对应关系（让0.5ms的时候为0°）：

0° 50

45° 100

90° 150

135° 200

180° 250

由于我需要输入旋转的度数，所以可以构造一个映射方程

x1 = x / 180 * 200 + 50


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