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ARM汇编 beep及bsp工程管理

news 2025/9/12 10:19:55

1.beep

查阅手册知，蜂鸣器对应的网络编号为 SNVS_TAMPER1，故需要设置其相关的配置

iomuxc引脚复用功能配置
iomuxc引脚电器特性配置
GPIO引脚方向配置

void beep_init(void)
{//IOMUXC引脚复用功能配置IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01, 0);//IOMUXC引脚电器特性配置IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01, 0x10B0);//GPIO引脚输出方向GPIO5->GDIR |= (1<<1);
}

可用sdk(NXP提供的I.MX6ULL头文件)的头文件，使用IOMUXCC_SetPinMux,设置IO复用功能的配置，后面的宏，前面写引脚本身的功能后面写要变成的功能

IOMUXC_SetPinConfig，设置IOMUXC引脚电器特性的配置

经查SNVS_TAMPER1的IOMUXC复用为GPIO5_IO01，故后面需要配置GPIO5_IO01

后设置蜂鸣器相关的亮灭都是控制GPIO5_IO01

void beep_on(void)
{GPIO5->DR &= ~(1<<1);
}void beep_off(void)
{GPIO5->DR |= (1<<1);
}

2.CCR

Clock Control Module（时钟控制模块），这是嵌入式系统中与时钟管理相关的硬件模块

在 ARM 架构嵌入式处理器的时钟控制模块（CCM） 中，CCGR（Clock Gating Register，时钟门控寄存器） 是负责控制外设或模块时钟使能 / 关闭的关键寄存器，其核心作用是通过 “时钟门控” 机制实现精细化的功耗管理。

一个CCM包含多个CCGR因此，先将所有外设的时钟门打开，

一个 CCGR 通常为 32 位寄存器；

void clock_init(void)
{CCM->CCGR0 = 0xFFFFFFFF;CCM->CCGR1 = 0xFFFFFFFF;CCM->CCGR2 = 0xFFFFFFFF;CCM->CCGR3 = 0xFFFFFFFF;CCM->CCGR4 = 0xFFFFFFFF;CCM->CCGR5 = 0xFFFFFFFF;CCM->CCGR6 = 0xFFFFFFFF;
}

3.链接脚本

1.定义

链接脚本（Linker Script）是编译器工具链（如 GCC 中的ld）使用的一种配置文件，用于控制链接器（Linker）如何将多个目标文件合并为最终的可执行文件或库文件。它的核心作用是定义程序在内存中的布局 —— 包括代码、数据、变量等在内存中的存储位置、地址分配和段（Section）组织方式。

2.段

程序的目标文件中包含多种 “段”（如代码段、数据段），链接脚本需指定这些段映射到哪个内存区域：

.text：存放程序代码（函数指令）；
.data：存放已初始化的全局变量；
.bss：存放未初始化的全局变量（运行时自动清零）；
.rodata：存放只读数据（如字符串常量）；

3.示例

SECTIONS
{. = 0x87800000;.text :{obj/start.o*(.text)}.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}.data ALIGN(4): {*(.data)}__bss_start = .;.bss ALIGN(4) : {*(.bss) *(COMMON)}__bss_end = .;
}

“.”在链接脚本里面叫做定位计数器，默认的定位计数器为 0，我们要求链接的开始地址为0x87800000，.text文本段，设置引导c语言启动的汇编代码start.o在这里开始，*代表通配符的意思

接下来.rodata段 ALGIN（4）代表此段4字节对齐

注意.bss段是未初始化的全局变量段，c语言规定.bss段的全局变量默认为0，故需要手动清0，因此需要记录.bss段的起始位置和终点位置，然后再start.S中进行手动清0

如图为start.S的清0示例：

_bss_init:ldr r0, =__bss_startldr r1, =__bss_endmov r2, #0
loop:str r2, [r0]add r0, r0, #4cmp r0, r1blt loopbx lr

先将起始位置和终点位置用r0和r1记录，随后给r2赋值0，将r2的0赋值给r0，将r0不断加4（即4字节）比较r0和r1，若开始位置大于或等于结束位置，则代表.bss段初始化结束

4.编译过程工具

arm-linux-gnueabihf-gcc ARM 架构的交叉编译工具链

arm-linux-gnueabihf-ld 链接文件

arm-linux-gnueabihf-objcopy 格式转换

5.bsp工程管理

在嵌入式开发中，BSP（Board Support Package，板级支持包）工程管理是指对 “支持特定硬件板卡运行所需的底层软件集合” 进行系统化组织、维护和优化的过程。它是连接硬件板卡与上层软件（如操作系统、应用程序）的桥梁，核心目标是让上层软件无需关注硬件细节即可在目标板上运行。

1.project ：存放必要程序
main.c start.S
2.imx6ull ：存放NXP提供的i.mx6ull头文件
cc.h core_ca7.h fsl_common.h fsl_iomuxc.h MCIMX6Y2.h
3.bsp ：存放硬件外设相关功能模块
led.c led.h beep.c beep.h
4.Makefile：需要遍目录