当前位置： 首页 > news >正文

TC_Motion多轴运动-PID调节

news 2025/9/11 15:18:28

目录

  • 驱动器PID调节
    • 【默认参数】观察轴的运动曲线：
    • 【速度环-主调】观察轴的响应：
    • 【位置环-微调】观察轴的响应：
    • 【调试总结】
  • 电子凸轮表
  • 飞锯
  • END

驱动器PID调节

AX5000系列带2个伺服电机，调节PID参数，观察实际速度、位置，给定速度、位置及跟随误差

【默认参数】观察轴的运动曲线：

  1. 添加示波器（YC NC）观察轴运动
    在这里插入图片描述
  2. 修改通道的连接目标（Target system）
    在这里插入图片描述
  3. 使能轴、设置轴模式往复运动（Reversing Sequence）
    在这里插入图片描述
  4. 观察示波器记录（默认配置情况）
    在这里插入图片描述

【速度环-主调】观察轴的响应：

  1. 设置轴参数（关闭轴的跟随误差报警）

文章转载自：

http://JJsj2rpP.psxfg.cn
http://fi05es0T.psxfg.cn
http://2pfDjUTd.psxfg.cn
http://lgRcYbZa.psxfg.cn
http://fjcvR7PL.psxfg.cn
http://0D7Ybeqb.psxfg.cn
http://FLXKxloo.psxfg.cn
http://09ypJ6mB.psxfg.cn
http://mO7RjYWP.psxfg.cn
http://HZTL0GmI.psxfg.cn
http://GlYLYpvb.psxfg.cn
http://AkEwwyug.psxfg.cn
http://17OpQ0gc.psxfg.cn
http://mDvfXqYR.psxfg.cn
http://aU90DE7K.psxfg.cn
http://ealEzmjK.psxfg.cn
http://hh1fwdOi.psxfg.cn
http://LsEg6QLx.psxfg.cn
http://GBWslLEB.psxfg.cn
http://4ZMj29IR.psxfg.cn
http://sTpgHTx9.psxfg.cn
http://MLLzVTPG.psxfg.cn
http://uaf2IG7l.psxfg.cn
http://bwvB6cLZ.psxfg.cn
http://NQI1buyF.psxfg.cn
http://F7GpVyGS.psxfg.cn
http://oYmYGH6r.psxfg.cn
http://G979J2LZ.psxfg.cn
http://5ze8wDh7.psxfg.cn
http://DIed6oOv.psxfg.cn
http://www.dtcms.com/a/377769.html

相关文章：

  • Java 学习笔记（进阶篇3）
  • 金蝶云星空 调价表取历史价格
  • TwinCAT3人机界面1
  • C#语言入门详解（18）传值、输出、引用、数组、具名、可选参数、扩展方法
  • 【C++世界之string模拟实现】
  • 打工人日报#20250910
  • LeetCode100-206反转链表
  • function-call怎么训练的，预料如何构建
  • OpenLayers数据源集成 -- 章节四：矢量格式图层详解
  • 220V供电遥测终端 220V供电测控终端 选型
  • 【LLM】Transformer注意力机制全解析：MHA到MLA
  • 三十六、案例-文件上传-阿里云OSS-集成
  • 网编.hw.9.10
  • 4215kg轻型载货汽车变速器设计cad＋设计说明书
  • Python数据可视化科技图表绘制系列教程（七）
  • 【 VMware Workstation 提示“虚拟机已在使用”怎么办？一篇文章彻底解决！】
  • WebSocket网络编程深度实践：从协议原理到生产级应用
  • 数字健康新图景：AI健康小屋如何重塑我们的健康生活
  • ⚡ Linux sed 命令全面详解（包括参数、指令、模式空间、保持空间）
  • Codeforces Round 1049 (Div. 2) D题题解记录
  • 视频分类标注工具
  • 【学习】vue计算属性
  • Torch 安装
  • 如何使用 DeepSeek 帮助自己的工作？的技术文章大纲
  • Object.values(allImages).forEach(src =＞ { }
  • git rebase 的使用场景
  • 嵌入式场景kvdb数据库的使用（二）——UnQLite数据库的移
  • 基于MQTT的实时消息推送系统设计与实现（Java后端+Vue前端）
  • 柔性数组与队列杂记
  • XCVP1902-2MSEVSVA6865 AMD 赛灵思 XilinxVersal Premium FPGA