4.2 I2C通信协议

1. I2C通信的基本流程

2. I2C的数据帧格式

对于串口一次只能传输8-9个比特位

而I2C总线一次可以传输多个字节

3.起始位和停止位

所谓起始位就是SCL高电压的时候，SDA出现下降沿，而停止位就是SCL高电压的时候，SDA出现上升沿

4.寻址

        RW是方向位，Read Write ，写是0读是1，主机发送完之后，就会等待被寻址的从机给它应答，从机会发送一个ACK来应答，这个ACK应答信号相当于主机叫从机的名字，从机答到。当主机收到ACK之后就意味着主机寻址成功了，才会进入下一步数据传输阶段

        主机首先释放SDA，也就是SDA引脚写1，当主机给SDA写1的时候，那这个SDA就会从总线上的SDA断开，这条线就悬空了，但是由于上拉电阻的作用，那这条SDA呈现高电压，如果没有设备应答它的时候，就始终维持高电压，这时候就等于没有收到应答信号。而如果有设备应答它的时候，这个设备就会把它重新拉低，那主机就会检测到一个低电压，主机只要检测到了低电压，就知道收到这个ACK了

5.传输数据

当寻址阶段成果之后，下一阶段就可以传输数据，传输数据一次性可以传输多个字节，发送方发一个字节，接收方就回复一个ACK

6.例子

从机0x20读一个字节（0x64）,注意最后并没有发送ACK，因为只发送一个字节，就不需要发ACK了，也就是NAK