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《嵌入式硬件（七）：使用IMX6ULL所需环境以及编译方法》

news 2025/9/11 9:43:44

一、windows下安装vscode

比虚拟机流畅

启动代码

1.初始化系统时钟

.global _start_start:ldr pc, =_reset_handlerldr pc, =_undefine_handlerldr pc, =_svc_handlerldr pc, =_prefetch_abort_handlerldr pc, =_data_abort_handlerldr pc, =_reserved_handlerldr pc, =_irq_handlerldr pc, =_fiq_handler_undefine_handler:ldr pc, =_undefine_handler_svc_handler:ldr pc, =_svc_handler_prefetch_abort_handler:ldr pc, =_prefetch_abort_handler_data_abort_handler:ldr pc, =_data_abort_handler_reserved_handler:ldr pc, =_reserved_handler_irq_handler:ldr pc, =_irq_handler_fiq_handler:ldr pc, =_fiq_handler_reset_handler:mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1Forr r0, r0, #0x12   //irqmsr cpsr, r0ldr sp, =0x86000000	//起始地址80000000，ram大小为512mb（20000000）	80000000~A0000000-1mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1Forr r0, r0, #0x1F   //systemmsr cpsr, r0   ldr sp, =0x84000000	//给irq分配的栈指针空间// 初始化系统时钟bl _enable_clocks_enable_clocks://开门ldr r0, =0x020c4068mov r1, #0xFFFFFFFFstr r1, [r0]ldr r0, =0x020c406Cstr r1, [r0]ldr r0, =0x020c4070str r1, [r0]ldr r0, =0x020c4074str r1, [r0]ldr r0, =0x020c4078str r1, [r0]ldr r0, =0x020c407Cstr r1, [r0]ldr r0, =0x020c4080str r1, [r0]bx lrfinished:b finished

手册

把这七个寄存器全部打开，值全部设置为默认值，初始化系统时钟

2.点灯

.global _start_start:ldr pc, =_reset_handlerldr pc, =_undefine_handlerldr pc, =_svc_handlerldr pc, =_prefetch_abort_handlerldr pc, =_data_abort_handlerldr pc, =_reserved_handlerldr pc, =_irq_handlerldr pc, =_fiq_handler_undefine_handler:ldr pc, =_undefine_handler_svc_handler:ldr pc, =_svc_handler_prefetch_abort_handler:ldr pc, =_prefetch_abort_handler_data_abort_handler:ldr pc, =_data_abort_handler_reserved_handler:ldr pc, =_reserved_handler_irq_handler:ldr pc, =_irq_handler_fiq_handler:ldr pc, =_fiq_handler_reset_handler:mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1Forr r0, r0, #0x12   //irqmsr cpsr, r0ldr sp, =0x86000000	//起始地址80000000，ram大小为512mb（20000000）	80000000~A0000000-1mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1Forr r0, r0, #0x1F   //systemmsr cpsr, r0   ldr sp, =0x84000000	//给irq分配的栈指针空间// 初始化系统时钟bl _enable_clocks// 初始化LED引脚bl _init_led// 点亮LEDbl _led_onb finished_led_on://点灯ldr r0, =0x209C000//DRmov r1, #0str r1, [r0]bx lr                    _init_led://复用控制器,电气属性ldr r0, =0x20E02F4//电气属性p1793ldr r1, =0x10B0str r1, [r0]ldr r0, =0x20E0068//多路复用ldr r1, =0x05str r1, [r0]ldr r0, =0x209C004//GDRImov r1, #0x00000001str r1, [r0]bx lr _enable_clocks://开门ldr r0, =0x020c4068mov r1, #0xFFFFFFFFstr r1, [r0]ldr r0, =0x020c406Cstr r1, [r0]ldr r0, =0x020c4070str r1, [r0]ldr r0, =0x020c4074str r1, [r0]ldr r0, =0x020c4078str r1, [r0]ldr r0, =0x020c407Cstr r1, [r0]ldr r0, =0x020c4080str r1, [r0]bx lrfinished:b finished

手册

1）电气属性，设置为gpio1

2）多路复用

3）gdri

设置输入输出

4）dr

二、FileZilla安装

和虚拟机进行文件传输，在linux中要搭建服务器

搭建服务器

sudo /etc/init.d/networking restart    //重启网络
ifconfig     //查询网络
sudo apt-get install vsftpd    //安装服务器
sudo vi /etc/vsftpd.conf    //编辑文档，允许write
sudo /etc/init.d/vsftpd restart    //重启

三、编译环境配置

安装编辑器

sudo cp ~/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz ./    //移动到/usr/local/arm下sudo tar xvf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz    //解压安装编译器vi .bashrc    //修改文件source .bashrc     //全局作用arm-linux-gnueabihf-gcc -v    //检查交叉编译器版本，若输出类似gcc version 4.9.4的信息，则安装成功sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6A   //安装运行交叉编译器所需的32位兼容库和基础工具，避免后续编译出现链接错误

四、编译命令

 arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c start.S -ostart.o    //编译汇编文件为对象文件
//arm-linux-gnueabihf-gcc：ARM 交叉编译器（带硬浮点支持）
-g：生成调试信息
-c：仅编译不链接
start.S：输入的汇编源代码文件
-o start.o：输出目标文件arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 start.o -O binary -ostart.elf    //链接对象文件生成可执行文件
//arm-linux-gnueabihf-ld：ARM 交叉链接器
-Ttext 0X87800000：指定代码段加载地址为 0x87800000
start.o：输入的目标文件
-o start.elf：输出 ELF 格式可执行文件file start.elf    //输出 start.elf 的文件类型信息，验证是否为 ARM 架构的 ELF 文件arm-linux-gnueabihf-objcopy -S -g start.elf start.bin    //生成原始二进制文件
//arm-linux-gnueabihf-objcopy：二进制转换工具
-S：移除所有符号和重定位信息
-g：保留调试段（与 -S 配合时可能无效）
start.elf：输入文件arm-linux-gnueabihf-objdump -D start.elf > start.dis     //生成反汇编文件
//arm-linux-gnueabihf-objdump：反汇编工具
-D：反汇编所有段（包括数据段）
start.elf：输入文件
> start.dis：将反汇编结果重定向到文本文件