TruckSim与Matlab-Simulink联合仿真(一)
1. 环境搭建
matlab版本：R2022a
TruckSim版本：2019
其他适配版本自行搜索。
matlabR2022a安装参考：参考链接
TruckSim2019安装包百度网盘链接，里面有安装流程，注意在生成lic文件前，请关闭任何杀毒防护：
通过网盘分享的文件：TruckSim2019.0
链接: https://pan.baidu.com/s/1kW7CLs87iCPqj3W9Y1Z_Gg?pwd=hcwc 提取码: hcwc
–来自百度网盘超级会员v5的分享
2.TruckSim文件配置
2.1新建Dataset
1.打开TruckSim，主界面如下图所示
2.在主界面中新建Dataset，并且在弹出的对话框中输入Demo和DemoTest1（名字可以自行另取），如下图所示
此时，在TruckSim主界面左上菜单栏的Datasets中，就可以看到新创建的Demo及它的DemoTest1：
此时，TruckSim主界面如图所示：
2.2车辆参数及仿真工况设置
2.2.1选择车型
1.在Math Model右侧的下拉列表中选择如下：
2.在Math Model:SS_SS下方的右侧下拉列表选择车型：
2.2.2新建工况及仿真设置
1.新建一个名为demotest Mu的工况，具体设置步骤如下：
1）在Procedure右侧的下拉列表中选择“Procedures”
2)新建Demo Example 及demotest Mu（名字可另取）
此时，Simulated Test Specifications部分如下图所示：
2.设置仿真工况
目标车速为18km/h、无制动、挡位控制选用闭环AT六档模式、无转向、路面摩擦系数为1.0。
1）在主界面中Simulated Test Specifications部分，单击“demotest Mu”，进入仿真工况设置界面：
2）设置目标车速为18km/h
3）设置无制动
4）设置挡位控制选用闭环AT六档模式
5）设置无转向
6）设置路面摩擦系数为1.0
7）设置仿真时间为40S
此时demotest Mu的仿真工况设置界面如下所示：
8）点击左上的“Home”键，回到主界面。设置仿真步长“0.001s”
