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机器人控制器开发(文章总览)

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  • 整体架构1——AMR方案
  • 整体架构2——Lerobot方案
  • 整体架构3——人形机器人方案
  • 驱动层——rk3588s 的 CAN 配置
  • 驱动层——Rk3588 CAN0调试
  • 驱动层——奥比大白相机适配
  • 定位算法——map、odom、baselink关联与差异
  • 导航算法——导航栈关联坐标系
  • 部署——软件打包备份更新

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