colmap+pycolmap带cuda编译

背景

由于需要用到pycolmap接口且是CUDA版本的，根据github上colmap的指示，需要源码在windows上编译。

步骤

colmap在windows上的安装和编译

查看https://colmap.github.io/install.html#id2关于在windows上安装colmap的文档，官方建议CUDA版本7.x以上，visual studio 2019以上。我这里用的CUDA v12.6 和 vs2022。

在安装vcpkg和colmap之前，需要先安装vs2022和CUDA v12.6，这部分这里就不复述，可以查看上一篇gsplat部署的文章。

colmap官方推荐vcpkg安装的方式，首先git clone下载vcpkg，然后cd到主目录，执行.bat文件

git clone https://github.com/microsoft/vcpkg
cd vcpkg
.\bootstrap-vcpkg.bat

接下来安装并且编译colmap

.\vcpkg install colmap[cuda,tests]:x64-windows

此时，会根据你的电脑显卡编译特定版本的colmap, 为了兼容更多显卡架构，可以用下面命令安装和编译

.\vcpkg install colmap[cuda-redist]:x64-windows

接下来，保持网络畅通，并且可能需要翻墙，因为需要下载很多注入boost等依赖项，大概等待1h后，安装和编译成功

使用命令查看安装的colmap版本和功能模块信息

pycolmap的安装和编译

cd到vcpkg\buildtrees\colmap\src\3.11.1-c13b079f3d.clean\pycolmap目录，这里是pycolmap的源码，并提供.toml的安装方式。在此之前，首先在电脑的系统环境变量中添加两个变量和对应的值，那就是

CMAKE_TOOLCHAIN_FILE = 你的放置目录/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake
VCPKG_TARGET_TRIPLET = x64-windows

配置完成后，在安装了python的前提下，执行

python -m pip install .

该过程中会下载.toml中的[build-system]中的requirements，若遇到问题，可以离线下载，并且切换到对应的分支即可，譬如pybind11_stubgen我下载遇到了问题，通过离线下载并切换到@sarlinpe/fix-2024-11分支
等待完成安装