ICode总线原理

ICode总线是ARM Cortex-M系列内核中的一条重要总线，主要用于指令的传输。以下是其原理的详细介绍：

- 功能概述 ：ICode总线主要用于连接Cortex-M内核与FLASH存储器的指令接口，负责从FLASH闪存中加载程序指令。当程序被编译后，会转换为机器指令存储在FLASH中，内核通过ICode总线获取这些指令并按顺序执行，以实现程序的运行。

- 地址范围 ：ICode总线基于AHB-Lite总线协议，其地址范围为0x0000_0000 – 0x1FFF_FFFF，取指操作以字的长度执行，即使是对于16位指令也是如此，这样CPU内核可以一次取出两条16位Thumb指令。

- 传输特点 ：ICode总线传输的指令地址是对齐的，处理器的总线接口会把非对齐的数据传送都转换成对齐的数据传送，因此连接到ICode总线上的设备只需支持AHB-Lite的对齐访问。

- 与其他总线的关系 ：在一些Cortex-M内核的处理器中，如Kinetis K系列，ICode总线和DCode总线会进行多路复用合为一个CODE总线。CODE总线周期在内核无附加延时，而系统总线周期的时序取决于访问类型，其指令访问会在内核增加一个等待状态，所以应尽可能使用CODE总线区来存储代码以发挥最大性能。