基于轴重转移补偿和多轴协调的粘着控制方法研究

基于轴重转移补偿和多轴协调的粘着控制方法研究

1. 论文标题

基于轴重转移补偿和多轴协调的粘着控制方法研究

2. 内容概括

该论文针对重载电力机车在复杂轨面条件下易发生空转的问题，提出了一种新型粘着控制方法。传统方法仅考虑单轴粘着利用而忽略轴间关系，本文设计了包含三层的虚拟分布式控制系统：1)动态轴重转移补偿层，通过转矩分配机制补偿轴重转移；2)动态轴间协调层，动态确定主控轴实现轴间协调；3)基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的轨面辨识层，针对不同轨面状态实施差异化控制。研究在Simpack和Matlab/Simulink联合仿真平台上验证了该方法能有效减少空转、提高粘着利用率，相比传统方法具有更好的牵引性能和安全性能。

3. 论文复现代码及解释

3.1 系统架构实现

import numpy as np
from sklearn.svm import SVR