【物联网】什么是 Arduino Nano 33 IoT？

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从图上几个特征可以确认：

板子正面写着 “Nano 33 IoT”（在 USB-C 接口附近丝印）。

左上角的银色模块是 u-blox NINA-W102 → 这是 WiFi + BLE 芯片，是 Nano 33 IoT 的标志性配置。

板载的 Micro-USB 接口（新款部分版本也有 Type-C）。

板子非常小巧，适合插在面包板上做 IoT 实验。

1. 什么是 Arduino Nano 33 IoT

• 这是 Arduino 官方的一块物联网开发板，体积很小（和常见的 Nano 差不多），但功能更强。

• 内置了：

  • BLE (Bluetooth Low Energy) → 可以和树莓派、手机等设备无线通信。
  • WiFi 模块 (NINA-W102) → 支持直接连互联网/云端。
  • 加速度计/陀螺仪 (IMU, LSM6DS3) → 用来检测运动。
  • 标准 Arduino 脚位 → 可以接传感器（如 DHT-11 温湿度传感器）。

• 优点：低功耗、专为 IoT 应用设计、方便和 Raspberry Pi/MQTT 云服务结合。

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2. 为什么在你的项目（Assessment 1）里选择它

根据 Prac 5 和 Assessment 1 的要求 ：

• 你的任务是 做一个端到端 IoT 数据管道：

  • 上行：DHT-11 → Arduino Nano 33 IoT (BLE) → Raspberry Pi → MQTT (AWS)
  • 下行：MQTT (LED_ON/OFF) → Raspberry Pi → Arduino Nano 33 IoT (BLE) → 控制 LED

• 所以 Nano 33 IoT 的作用就是“中间节点”：

  • 一方面采集物理世界的数据（温湿度传感器）。
  • 一方面充当 BLE 外设，把数据交给 Pi，再上传到云端。
  • 同时还能作为 执行器（actuator）控制点，比如接受 LED 开关命令。

如果换成其他 Arduino（比如 Uno），没有自带 BLE/WiFi，就必须外接模块，麻烦很多；而 Nano 33 IoT 自带 BLE，很适合教学和 IoT 入门实验。

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3. 怎么方便理解

你可以把整个系统想象成一个 “物联网小循环”：

• Nano 33 IoT = 小型 IoT 节点
  就像智能手环、温度计、灯控开关的“大脑”。
• Raspberry Pi = 本地网关
  把 BLE 数据转成互联网协议（MQTT）。
• AWS MQTT = 云端
  存储和分发消息。

现实生活中的应用：

• 智能家居 → 温湿度传感器控制空调/加湿器；云端命令控制 LED 灯。
• 环境监测 → 工厂、农业里部署 Nano 33 IoT 采集数据，通过网关上传到云端。
• 可穿戴设备 → Nano 33 IoT + IMU 模块 → 健康监测、运动追踪。

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4. 你作业1中的代码和它的关系

在 Nano33_DHT_BLE.ino 里：

• #include <ArduinoBLE.h>
  → 用到 Nano 33 IoT 的 BLE 功能。
• BLEService envService(...)
  → 定义一个 BLE 服务，模拟“设备特征”。
• BLEStringCharacteristic dhtCharacteristic(...)
  → 上行（传感器数据）。
• BLEStringCharacteristic ledCharacteristic(...)
  → 下行（命令控制 LED）。
• dht.readHumidity() / dht.readTemperature()
  → 通过 DHT-11 传感器采集环境数据，依附在 Nano 33 IoT 上。
• digitalWrite(LED_PIN, HIGH/LOW)
  → 控制 Nano 33 IoT 的板载 LED，相当于执行器。

这些部分就是 Assessment 1 对 Nano 33 IoT 的使用核心：
它既是 传感器网关（collect data via DHT-11 & send via BLE），也是 执行器接口（接收云端命令 → 控制 LED）。

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✅ 总结一句话：
Arduino Nano 33 IoT = “边缘节点”，负责把物理世界的温湿度传感器数据采集并通过 BLE 上传，同时接收下行命令控制 LED。没有它，你的项目就没法完成从“传感器 → 云端 → 执行器”的 IoT 闭环。

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