ProfiNet 转 Ethernet/IP基于西门子 S7 - 1500 与罗克韦尔 PLC 的汽车零部件加工线协同案例
案例背景
在汽车制造行业,生产线的高度自动化和设备间的协同工作至关重要。某大型汽车制造企业的冲压、焊接和涂装车间采用了基于 ProfiNet 主站的西门子 S7 - 1500 系列 PLC 进行设备控制和数据采集。而总装车间由于部分设备来自不同供应商,采用了基于 Ethernet/IP 主站的罗克韦尔 Allen - Bradley PLC。不同协议的 PLC 导致各车间之间的数据无法实时共享,生产调度和协同变得困难,影响了生产效率和产品质量。为了解决这一问题,企业决定引入塔讯 TX 161 - RE - EIS/PNS 网关,实现 ProfiNet 转 Ethernet/IP 的协议转换,以打通各车间之间的通信壁垒。
设备参数
· 西门子 S7 - 1500 系列 PLC:型号为 S7 - 1518 - 4 PN/DP,具有强大的运算能力和丰富的通信接口,支持 ProfiNet 协议,能够快速处理大量的生产数据。
· 罗克韦尔 Allen - Bradley PLC:型号为 ControlLogix 5580,作为 Ethernet/IP 主站,具备高效的控制能力和稳定的通信性能,可精确控制总装车间的设备运行。
· 塔讯 TX 161 - RE - EIS/PNS 网关:支持 ProfiNet 从站转 Ethernet/IP 从站协议转换,ProfiNet 侧支持最大输入输出字节数均为 256 字节,Ethernet/IP 侧同样支持最大输入输出字节数为 256 字节,具备高速稳定的数据传输能力。
硬件连接
首先,将塔讯 TX 161 - RE - EIS/PNS 网关的 ProfiNet 端口通过网线连接到西门子 S7 - 1500 PLC 的 ProfiNet 接口。确保网线的质量良好,避免信号干扰。同时,将网关的 Ethernet/IP 端口连接到罗克韦尔 Allen - Bradley PLC 的 Ethernet/IP 接口。为网关提供稳定的 24V 直流电源,并进行可靠的接地处理,以保证设备的正常运行。
软件配置
· 西门子 S7 - 1500 PLC(ProfiNet 主站)配置:打开西门子 TIA Portal 编程软件,新建项目并选择 S7 - 1518 - 4 PN/DP PLC 型号。在项目中添加 ProfiNet 设备,导入塔讯网关的 GSDML 文件。完成导入后,设置 PLC 与网关之间的 ProfiNet 通信参数,包括 IP 地址、子网掩码等。在硬件组态中,对Ethernet/IP转ProfiNet网关进行配置,根据实际需求分配输入输出数据区。例如,将输入数据区的前 100 字节用于接收总装车间设备的状态信息,输出数据区的前 80 字节用于发送冲压、焊接和涂装车间的生产指令。
· 罗克韦尔 Allen - Bradley PLC(Ethernet/IP 主站)配置:使用罗克韦尔 Studio 5000 编程软件,创建新项目并选择 ControlLogix 5580 PLC。在项目中添加 Ethernet/IP 设备,导入塔讯网关的 EDS 文件。设置 PLC 与网关之间的 Ethernet/IP 通信参数,如 IP 地址、端口号等。在硬件配置中,对网关进行组态,确定输入输出数据映射关系。比如,将总装车间 AGV 的位置信息映射到输入寄存器的特定地址,将冲压车间的生产进度信息映射到输出寄存器的相应地址。
· 塔讯 TX 161 - RE - EIS/PNS 网关配置:使用塔讯专门的网关配置软件,新建工程并选择 TX 161 - RE - EIS/PNS 网关型号。在 ProfiNet 设置中,配置与西门子 PLC 相同的 IP 地址、子网掩码等参数,确保与 ProfiNet 网络的兼容性。同时,设置输入输出数据长度,与西门子 PLC 中分配的数据区大小一致。在 Ethernet/IP 设置中,配置与罗克韦尔 PLC 相同的 IP 地址、端口号等参数,设置输入输出数据长度与罗克韦尔 PLC 中的数据映射关系对应。完成配置后,将配置下载到Ethernet/IP转ProfiNet网关。
测试与验证
配置完成后,进行通信测试。首先,在西门子 S7 - 1500 PLC 中编写简单的测试程序,向塔讯网关发送数据,观察罗克韦尔 Allen - Bradley PLC 是否能够正确接收。然后,在罗克韦尔 PLC 中编写测试程序,向网关发送数据,检查西门子 PLC 是否能够准确接收。同时,模拟生产过程中的各种情况,如设备故障、生产任务变更等,验证 ProfiNet 转 Ethernet/IP 通信的稳定性和可靠性。
总结
通过引入塔讯 TX 161 - RE - EIS/PNS 网关实现 ProfiNet 转 Ethernet/IP 的协议转换,汽车制造企业成功解决了不同车间 PLC 之间的通信问题。各车间之间的数据能够实时共享,生产调度更加灵活高效。例如,总装车间可以根据冲压、焊接和涂装车间的生产进度及时调整生产计划,AGV 能够根据各车间的物料需求自动调整运输路径。这不仅提高了生产效率,还降低了生产成本,提升了产品质量。