STM32物联网项目---ESP8266微信小程序结合OneNET平台MQTT实现STM32单片机远程智能控制---MQTT篇（三）

 一、前言

本篇文章通过发送AT指令，与云平台建立通讯：

1.创建云平台

2.烧录AT固件

3.MQTT订阅（本篇）

4.单片机代码编写

5.微信小程序（下载微信开发者工具即可使用）

二、AT指令集介绍

AT指令是一种文本序列，用于控制调制解调器、手机等通讯设备。“AT"代表"Attention”，其后跟随的文字指定要执行的命令。在ESP8266等模块中，AT指令用于设定模块参数、控制网络连接和其他功能。

以下是一些常用的AT指令示例：

AT：检测通信模块与控制端之间的连接。
AT+RST：重置模块。
AT+CWMODE：设置Wi-Fi工作模式（例如Station模式、AP模式）。
AT+CWJAP：连接Wi-Fi网络。
AT指令集的优势在于其简单性，使得开发者能够不必深入微控制器的复杂编程，就能够快速实现无线通信的基本功能。

AT指令的解释及其用途：

官方AT指令地址：ESP-AT用户指南
https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32/AT_Command_Set/MQTT_AT_Commands.html#cmd-mqttpubraw
很多AT指令后面都带有一些数字参数，可以通过上方文档了解每个参数的意义

1.AT+MQTTUSERCFG=0,1,"CSDN","YqRZ5hrM6p","version=2018-10-31&res=products%2FYqRZ5hrM6p%2Fdevices%2FCSDN&et=2028715245&method=md5&sign=G4I0xqIYmYUtCdTTo2t%2FqQ%3D%3D",0,0,""

意义：这个指令用于配置MQTT客户端的用户参数。参数0指的是客户端ID，1为MQTT版本，"CSDN"是设备名称，"YqRZ5hrM6p"为产品ID，后面一长串是Token，最后的两个0表示是否清理会话和是否启用遗嘱消息。
作用：设置了客户端的认证信息和其他MQTT连接选项，这对于与MQTT代理进行通信是必要的。

2.AT+MQTTCONN=0,"mqtts.heclouds.com",1883,1

意义：此指令用于发起到MQTT服务器的连接。参数0是客户端ID，"mqtts.heclouds.com"是MQTT服务器地址，1883是服务器端口号，最后的1表示启用清理会话。
作用：根据提供的服务器详情和客户端配置信息，指令会尝试建立MQTT连接。

3.AT+MQTTSUB=0,"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/post/reply",0

意义：指令用于订阅MQTT主题。0是客户端ID，"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/post/reply"是MQTT主题，最后的0是请求的服务质量（QoS）等级。
作用：向MQTT服务器表明客户端想要接收与该主题相关的消息。

4.AT+MQTTPUB=0,"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/post","{\"id\":\"123\"\,\"params\":{\"temp\":{\"value\":23.6\}}}",0,0

意义：通过此指令将消息发布到MQTT主题。0是客户端ID，"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/post"是要发布消息的主题。紧接着的是要发布的消息内容，0,0分别表示消息的QoS等级和是否保留消息。
作用：发送一条消息到MQTT服务器，服务器则将该消息转发给订阅了对应主题的所有客户端

5.AT+MQTTSUB=0,"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/set",0

意义：该指令用于指示ESP8266模块订阅一个指定的MQTT主题，"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/set"。
作用：使ESP8266模块能够监听并接收到任何发送到这个主题的消息，通常这些消息是针对设备设置或控制指令。

开始用AT指令连接MQTT

记得将下面的内容更改自己的信息

按顺序从1到11上传即可，每次成功即返回“OK”； 

 收到最后一条需要回应的数据：

AT+MQTTPUB=0,"$sys/7M6S32xnSS/20010712/thing/property/set_reply","{\"id\":\"4\"\,\"code\": 200\,\"msg\":\"success\"}",0,0

7M6S32xnSS：设备ID

20010712：设备名称

4：ID（要与下发的ID相同）

注：如果第11条回应了“OK”，但是没有回应蓝框部分，这时候你就要注意了，因为他对后面没有任何影响（桀桀桀桀桀），只要发完第11条，平台下发了蓝框上面那一部分和“OK”就行。

OneNET数据下发

①：点击运维监控

②：点击API调试

③：物模型使用：设置设备属性

④：填入参数

⑤：这里是接收到的数据

⑥：回应数据：产品id和设备名称需要更改为自己的，以及里面回应的id需要和接收到的id一致

重点：先点击一次执行，然后看串口打印助手上面的ID：

此条消息是需要在约定时间内回复的，格式为，其中设备ID和设备名称改为自己的，id需要与下发的消息ID一致，提前放在待发送区，然后再次点击执行，在执行有灰色变为蓝色（执行右边圆圈结束）之前，发送这条数据：

AT+MQTTPUB=0,"$sys/7M6S32xnSS/20010712/thing/property/set_reply","{\"id\":\"28\"\,\"code\": 200\,\"msg\":\"success\"}",0,0

⑦：如果回应成功后，这个页面会显示code：0

成功之后在这个界面可以看到自己上传的23.6

每次下发这个指令，修改后面的数值，云平台的数据就会变化。

AT+MQTTPUB=0,"$sys/7M6S32xnSS/20010712/thing/property/post","{\"id\":\"123\"\,\"params\":{\"temp\":{\"value\":23.6\}}}",0,0

三、MQTT.fx使用教程

这个软件主要是测试上传和下发的数据是否有问题：

1.创建工程

2.订阅

在订阅栏输入以下网址：

$sys/7M6S32xnSS/20010712/thing/property/set                        订阅

$sys/产品ID/设备名称/thing/property/set

如果你的ESP8266已经连接上云平台这个就会失败；

3.发布

图中2目标设备：

$sys/7M6S32xnSS/20010712/thing/property/post                                              发布

$sys/产品ID/设备名称/thing/property/post

图中3.发布内容：

严格版本：

{"id": "123","version": "1.0","params": {"temp": {"value": 12345}}
}

随意版本：

{"id":"123","params":{"temp":{"value":2.5}}}