青少年机器人技术（五级）等级考试试卷（2021年12月）
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青少年机器人技术（五级）等级考试试卷（2021年12月）
一、单选题
第 1 题
ESP32 for Arduino中，程序和运行结果如下图所示，第5行程序中空格所对应的是？（ ）
A.\n
B.\t
C.\r
D.\\
答案A
第 2 题
表达式0xAB>>2的运算结果是？（ ）
A.0x55
B.Ox15
C.0x17
D.0x2A
答案D
第 3 题
ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序中mode对应的是？（ ）
A.INPUT
B.OUTPUT
C.INPUT_PULLUP
D.INPUT_PULLDOWM
答案C
第 4 题
共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值是？（ ）
A.0x9A
B.0x65
C.0xC6
D.0x39
答案D
第 5 题
ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）
A.ONLOW
B.ONHIGH
C.RISING
D.FALLING
答案D
第 6 题
下列函数中，用于指定中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是？（ ）
A.detachInterrupt()
B.attachInterrupt()
C.hallRead()
D.touchAttachInterrupt()
答案B
第 7 题
下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）
A.1 -- 1
B.1 -- 2
C.2 -- 1
D.2 -- 2
答案B
第 8 题
ESP32 for Arduino中，ESP32主控板数字引脚工作模式中，Arduino UNO/Nano主控板不具有的是？（ ）
A.INPUT
B.OUTPUT
C.INPUT_PULLUP
D.INPUT_PULLDOWN
答案 D
第 9 题
ESP32主控板的外设中，下列不具有模拟输出功能的有？（ ）
A.LEDC
B.SigmaDelta
C.DAC
D.ADC
答案D
第 10 题
ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，设置指定LEDC通道参数的函数是？（ ）
A.ledcSetup()
B.ledcAttachPin()
C.analogWrite()
D.ledcWrite()
答案A
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