【Cocos】2D关节组件

物理系统包含了一系列用于链接两个刚体的关节组件。关节组件可以用来模拟真实世界物体间的交互，比如铰链，活塞、绳子、轮子、滑轮、机动车、链条等

关节组件

注意：

1. 关节组件在 Builtin 2D 物理模块中是无效的。

2. 关节组件都需要搭配 刚体 才可以正确运行。如下图所示：

添加关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 按钮并输入 2D 关节的组件名。

关节的共用属性

每个关节都需要链接两个刚体才能够发挥它的功能，我们把和关节挂在同一节点下的刚体视为关节的本端，把 ConnectedBody 视为另一端的刚体。

CollideConnected 属性用于确定关节两端的刚体是否需要继续遵循常规的碰撞规则。

如果你现在准备制作一个布娃娃，你可能会希望大腿和小腿能够部分重合，然后在膝盖处链接到一起，那么就需要设置 CollideConnected 属性为 false。如果你准备做一个升降机，希望升降机平台和地板能够碰撞，那么就需要设置 CollideConnected 属性为 true。

距离关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 DistanceJoint2D 则可以添加距离关节。

会将关节两端的刚体约束在一个最大范围内。超出该范围时，刚体的运动会互相影响。

https://docs.cocos.com/creator/3.7/manual/assets/distance-joint.D2APznCI.gifhttps://docs.cocos.com/creator/3.7/manual/assets/distance-joint.D2APznCI.gif低于该范围则不会互相影响。

https://docs.cocos.com/creator/3.7/manual/assets/distance-joint-dis.DZVBcvfF.gif

属性

属性	说明
MaxLength	最大距离
AutoCalcDistance	是否自动计算关节连接的两个刚体间的距离

固定关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 FixedJoint2D 则可以添加固定关节。根据两个物体的初始角度将两个物体上的两个点固定在一起。

https://docs.cocos.com/creator/3.7/manual/assets/fixed-joint.B3aBEYUc.gif

属性

属性	说明
Frequency	弹性系数
DampingRatio	阻尼，表示关节变形后，恢复到初始状态受到的阻力

铰链关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 HingeJoint2D 则可以添加铰链关节。可以看做一个铰链或者钉，刚体会围绕一个共同点来旋转。

https://docs.cocos.com/creator/3.7/manual/assets/hinge-joint.BH9hIqhx.gif

属性

属性	说明
EnableLimit	是否开启关节的限制
LowerAngle	角度的最低限制
UpperAngle	角度的最高限制
EnableMotor	是否开启关节马达
MaxMotorTorque	可以施加到刚体的最大扭矩
MotorSpeed	期望的马达速度

启用马达速度后，关节连接的刚体会尝试逐渐加速到期望速度。

https://docs.cocos.com/creator/3.7/manual/assets/hinge-joint-motor.CopVufTq.gif

相对关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 RelativeJoint2D 则可以添加相对关节。控制两个刚体间的相对运动。

https://docs.cocos.com/creator/3.7/manual/assets/relative-joint.Dxs9uOOC.gif

属性

属性	说明
MaxForce	可以应用于刚体的最大的力值
MaxTorque	可以应用于刚体的最大扭矩值
CorrectionFactor	位置矫正系数，范围为 [0, 1]
LinearOffset	关节另一端的刚体相对于起始端刚体的位置偏移量
AngularOffset	关节另一端的刚体相对于起始端刚体的角度偏移量
AutoCalcOffset	自动计算关节连接的两个刚体间的 angularOffset 和 linearOffset

滑动关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 SliderJoint2D 则可以添加滑动关节。两个刚体位置间的角度是固定的，它们只能在一个指定的轴上滑动。如下图蓝色方块虽然受重力影响，但实际上由于关节的约束，只能沿设定的方向运动。

https://docs.cocos.com/creator/3.7/manual/assets/slider-joint.CKDQuOeE.gif

属性

属性	说明
Angle	滑动的方向
AutoCalcAngle	根据连接的两个刚体自动计算滑动方向
EnableMotor	是否开启关节马达
MaxMotorForce	可以施加到刚体的最大力
MotorSpeed	期望的马达速度
EnableLimit	是否开启关节的距离限制
LowerLimit	刚体能够移动的最小值
UpperLimit	刚体能够移动的最大值

弹簧关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 SpringJoint2D 则可以添加弹簧关节。将关节两端物体像弹簧一样连接在一起。

https://docs.cocos.com/creator/3.7/manual/assets/spring-joint.CyQADNRD.gif

属性

属性	说明
Frequency	弹性系数
DamingRatio	阻尼，表示关节变形后，恢复到初始状态受到的阻力
Distance	关节两端的距离
AutoCalcDistance	自动计算关节连接的两个刚体间的距离

轮子关节

在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 WheelJoint2D 则可以添加轮子关节。用于模拟机动车车轮

https://docs.cocos.com/creator/3.7/manual/assets/wheel-joint.T_Nb7o03.gif

属性

属性	说明
Angle	轮子震动方向
EnableMotor	是否开启关节马达
MaxMotorTorque	可以施加到刚体的最大扭矩
MotorSpeed	期望的马达速度
Frequency	弹性系数
DampingRatio	阻尼，表示关节变形后，恢复到初始状态受到的阻力