ARM汇编代码新手入门
为什么要学 ARM 汇编？
汇编是直接操作硬件的 “机器语言翻译”，在嵌入式开发中（如芯片驱动、实时系统）不可替代； 例：STM32 芯片的启动代码必须用汇编编写，因为 C 语言无法直接初始化 CPU 寄存器。
ARM 架构与寄存器（重点）
ARM 是什么
一种主流嵌入式处理器架构（手机、汽车芯片、物联网设备常用），我们以 32 位 ARMv7 架构为例（Cortex-M/R 系列通用）。
寄存器：CPU 内部的 “临时存储器”（比内存快 1000 倍），ARM 有 16 个通用寄存器（r0-r15），重点记住这几个特殊寄存器：
r0-r3：传递函数参数 / 返回值（类似快递盒）；
sp（r13）：栈指针（指向当前栈顶，类似 “临时工作台”）；
lr（r14）：链接寄存器（存函数返回地址，类似 “回家的路牌”）；
pc（r15）：程序计数器（存下一条要执行的指令地址，类似 “当前页码”）。
类比：寄存器就像厨房的 “调料罐”，常用的调料（数据）放在罐子里，炒菜（运算）时直接拿，比从仓库（内存）取快得多。
汇编程序基本结构
.text ; 代码段（存放指令）.global main ; 声明程序入口
main: ; 程序入口（类似C的main）mov r0, #5 ; r0 = 5（#表示常数）mov r1, #3 ; r1 = 3add r2, r0, r1 ; r2 = r0 + r1（结果8）bx lr ; 程序结束（返回）练习
- 写出
mov r3, #10的作用。 - 补全程序：用
sub指令实现r4 = r0 - r1（已知r0=8，r1=3）。
解析
1.mov r3, #10：将常数 10 存入寄存器r3（r3 = 10）。
2.
mov r0, #8 ; r0 = 8
mov r1, #3 ; r1 = 3
sub r4, r0, r1 ; r4 = 8 - 3 = 5基础指令与运算
1. 数据传送指令
mov rd, rn：rd = rn（寄存器间传值）；mov rd, #imm：rd = 常数（传常数）；ldr rd, [rn]：从rn指向的内存读数据到rd（内存→寄存器）；str rd, [rn]：把rd的值写到rn指向的内存（寄存器→内存）。
2. 算术运算指令
add rd, rn, rm：rd = rn + rm；sub rd, rn, rm：rd = rn - rm；mul rd, rn, rm：rd = rn × rm。
练习
- 编写程序：计算
10 - (2 + 3)，结果存r5。 - 用
ldr/str指令实现：将内存地址0x20000000中的值加 10 后，写回原地址。
解析
1.
mov r0, #2 ; r0 = 2
mov r1, #3 ; r1 = 3
add r2, r0, r1 ; r2 = 2 + 3 = 5（先算括号内）
mov r3, #10 ; r3 = 10
sub r5, r3, r2 ; r5 = 10 - 5 = 5（最终结果）2.
ldr r0, =0x20000000 ; r0 = 内存地址（=表示取地址）
ldr r1, [r0] ; r1 = 从0x20000000读的值（假设原 value=5）
add r1, r1, #10 ; r1 = 5 + 10 = 15
str r1, [r0] ; 把15写回0x20000000ldr r0, =0x20000000：将内存地址存入r0（注意=的用法）；ldr/str配合[rn]实现内存访问。
程序流程控制（分支与循环）
1. 无条件跳转
b label：跳转到label标签（类似goto）。
2. 条件跳转（重点）
ARM 通过CPSR 寄存器（程序状态寄存器）的 “条件码” 判断跳转，常用条件：
eq（等于）、ne（不等于）、gt（大于）、lt（小于）。
指令格式：b<条件> label（如beq label：等于则跳转）。
例：if-else 逻辑
cmp r0, r1 ; 比较r0和r1（结果存CPSR）beq equal ; 若相等，跳equalmov r2, #0 ; 不相等：r2=0b end ; 跳end
equal:mov r2, #1 ; 相等：r2=1
end:3. 循环结构
用 “条件跳转 + 自增” 实现循环。
练习
- 编写程序：判断
r0是否为偶数（提示：偶数的二进制末位为 0，用and指令）。 - 计算 1~5 的乘积（1×2×3×4×5），结果存
r2。
解析
1.判断偶数代码：
mov r0, #6 ; 假设r0=6（偶数）
and r1, r0, #1 ; r1 = r0 & 1（取末位，偶数末位0，奇数末位1）
cmp r1, #0 ; 比较r1是否为0
beq even ; 若等于0，跳even
mov r2, #0 ; 奇数：r2=0
b endeven:
mov r2, #1 ; 偶数：r2=1
end:2.
2. 计算乘积代码：
```asm
mov r0, #1 ; r0=1（乘积初始值）
mov r1, #1 ; r1=1（当前数，从1开始）
loop:
mul r0, r0, r1 ; 乘积 = 乘积 × 当前数（1×1→1×2→2×3→...）
add r1, r1, #1 ; 当前数+1（1→2→3→4→5→6）
cmp r1, #6 ; 判断当前数是否>5（因为要乘到5）
blt loop ; 若<6，继续循环
mov r2, r0 ; 结果存r2（r2=120）函数调用与栈操作
1. 函数调用流程
- 调用：
bl 函数名（跳转 + 保存返回地址到lr）； - 返回：
bx lr（跳回lr存的地址）。
2. 栈的作用：保存现场
函数内部可能覆盖寄存器，需用栈保存状态：
push {r0-r3, lr}：压栈保存寄存器；pop {r0-r3, pc}：出栈恢复（pc=lr实现返回）。
练习
- 编写函数
sub_func，接收r0（a）和r1（b），返回a - b，在main中调用。 - 编写函数
max，接收r0和r1，返回较大的数。
解析
.global main
main:
mov r0, #10 ; a=10
mov r1, #3 ; b=3
bl sub_func ; 调用函数，返回值存 r0（10-3=7）
bx lrsub_func: ; 函数：返回 r0 - r1
sub r0, r0, r1 ; 计算差
bx lr ; 返回2. 求最大值函数代码：
.global main
main:
mov r0, #5 ; 参数1=5
mov r1, #8 ; 参数2=8
bl max ; 调用max，返回值存r0（8）
bx lrmax: ; 函数：返回r0和r1中的最大值
cmp r0, r1 ; 比较
bge greater ; 若r0 >= r1，跳greater
mov r0, r1 ; 否则r0 = r1（让r0存较大值）
b end
greater:
; 若r0更大，无需操作
end:
bx lr ; 返回r0