【FreeRTOS】事件组

事件组（event group）

事件组的本质

事件组中高八位不用，给内核使用，剩下的位每一位表示一个事件，还有一个等待链表，链表中有任务在等待事件，任务中有一个整数表示该任务等待的事件，还有事件的关系（与 / 或）。当事件发生时，事件组会遍历等待链表，查看是否有任务可以响应。详细解释可以看下面的图。

事件组的创建与删除

设置事件

在任务中使用 xEventGroupSetBits()

在 ISR 中使用 xEventGroupSetBitsFromISR()

特别注意

ISR中的函数，比如队列函数xQueueSendToBackFromISR、信号量函数xSemaphoreGiveFromISR，它们会唤醒某个任务，最多只会唤醒1个任务。

但是设置事件组时，有可能导致多个任务被唤醒，这会带来很大的不确定性。所以xEventGroupSetBitsFromISR函数不是直接去设置事件组，而是给一个FreeRTOS后台任务(daemon task)发送队列数据，由这个任务来设置事件组。

如果后台任务的优先级比当前被中断的任务优先级高，xEventGroupSetBitsFromISR会设置*pxHigherPriorityTaskWoken为pdTRUE。

如 果 daemon task 成 功 地 把 队 列 数 据 发 送 给 了 后 台 任 务 ， 那 么xEventGroupSetBitsFromISR的返回值就是pdPASS。

等待事件