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【会议跟踪】ICRA 2021 Workshop:Visual-Inertial Navigation Systems

news 2025/8/18 11:23:07

会议主旨

cameras IMU在AR/VR,无人机，自动驾驶的领域
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会议组织者

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邀请嘉宾

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会议时间表

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论文介绍

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论文投稿

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Visual-Inertial Navigation Systems:An Introduction[39.08]

Partrick Geneva,University of Delaware
Hello,everybody,today we are talking about
First,we will have some outline

Estimation Methodology

  • muti-state constraint kalman filter(MSCKF)
  • Batch least squares(BLS) with Pre-integration
  • Incremental optimization(square-root information)

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http://www.dtcms.com/a/336488.html

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