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H616基于官方外设开发----1

news 2025/8/14 12:57:06

1 wiringPi 外设 SDK 安装

第一种：

git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP.git

cd wiringOP //进入文件夹

sudo ./build clean //清除编译信息

sudo ./build //编译

第二种：

通过windows浏览器打开https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP

下载压缩包

把压缩包通过xterm传到开发板

解压 unzip xxx.zip

cd xxx

sudo ./build

验证指令： gpio readall

如下方所示，外设库就完成安装了

2 蜂鸣器开发

2.1 蜂鸣器响的原理

基本 IO 口的应用

2.2 蜂鸣器配合时间函数开发

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <unistd.h>#define BEEP 0 //设置针脚0为蜂鸣器的控制引脚int main (void)
{wiringPiSetup () ;//初始化wiringPi库ipinMode (BEEP, OUTPUT) ;//设置IO口的输入输出，输出while(1){//sleep(1);usleep(100000);digitalWrite (BEEP, HIGH) ; //设置IO口输出低电平，蜂鸣器响//sleep(1);usleep(100000);digitalWrite (BEEP, LOW) ; //设置IO口输出低电平，蜂鸣器响}return 0;
}

3 .修改vim格式和shell脚本

vim 的设置，修改 /etc/vim/vimrc 文件，需要用超级用户权限

sudo vim / etc / vim / vimrc

set tabstop = 4 设置 tab 键缩进 4 个空格

set shiftwidth = 4 设置批量对齐时候的 tab 键空格数为 4

set nu 显示代码的列号