51 单片机分层架构的模块依赖关系图

51 单片机分层架构的模块依赖关系图，并配一份可直接套用的代码框架

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一、51 单片机软件分层架构图

┌───────────────────────────────┐
│         应用层（APP）           │
│  - 产品业务逻辑（状态机）       │
│  - 用户交互（按键、显示）       │
│  - 流程控制（加热、保温等）     │
└───────────────▲───────────────┘│  调用接口
┌───────────────┴───────────────┐
│       服务层（Service）         │
│  - 协议解析（Modbus、私有协议） │
│  - 数据处理（滤波、PID）        │
│  - 按键扫描、显示缓存管理       │
└───────────────▲───────────────┘│  调用接口
┌───────────────┴───────────────┐
│   硬件抽象层（HAL）             │
│  - GPIO 接口化                 │
│  - 串口收发接口化               │
│  - 定时器抽象接口               │
│  - 屏蔽不同 51 寄存器差异       │
└───────────────▲───────────────┘│  调用接口
┌───────────────┴───────────────┐
│   硬件驱动层（Driver）          │
│  - 直接操作寄存器               │
│  - 初始化、收发、配置           │
│  - 单片机特定寄存器访问         │
└───────────────────────────────┘

依赖规则：

• 上层只能调用下层，不允许跨层调用（例如 APP 不能直接用 Driver）。
• 硬件变化只改 Driver 和 HAL，业务变化只改 Service 和 APP。

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二、代码文件组织结构

/project
│
├── app/
│   ├── app_main.c          // 主循环、状态机
│   └── app_main.h
│
├── service/
│   ├── service_key.c       // 按键扫描
│   ├── service_key.h
│   ├── service_display.c   // 显示管理
│   └── service_display.h
│
├── hal/
│   ├── hal_gpio.c          // GPIO 抽象
│   ├── hal_gpio.h
│   ├── hal_uart.c          // 串口抽象
│   └── hal_uart.h
│
├── driver/
│   ├── driver_gpio.c       // 直接操作 P0/P1/P2/P3
│   ├── driver_gpio.h
│   ├── driver_uart.c       // 串口寄存器
│   └── driver_uart.h
│
└── main.c                  // 系统初始化入口

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三、示例代码框架

driver_uart.c（硬件驱动层）

#include "driver_uart.h"
#include <REG51.H>void UART0_Init(uint32_t baud) {SCON = 0x50;   // 串口模式1TMOD |= 0x20;  // 定时器1模式2TH1 = 256 - (11059200UL / 12 / 32 / baud);TL1 = TH1;TR1 = 1;
}void UART0_SendByte(uint8_t dat) {SBUF = dat;while (!TI);TI = 0;
}uint8_t UART0_RecvByte(void) {while (!RI);RI = 0;return SBUF;
}

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hal_uart.c（硬件抽象层）

#include "hal_uart.h"
#include "driver_uart.h"void HAL_UART_Init(void) {UART0_Init(9600);
}void HAL_UART_SendString(const char *str) {while (*str) {UART0_SendByte(*str++);}
}

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service_key.c（服务层）

#include "service_key.h"
#include "hal_gpio.h"#define KEY1_PIN P1_0uint8_t Key_Scan(void) {if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PIN) == 0) {// 简单消抖HAL_DelayMs(10);if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PIN) == 0) {return 1;}}return 0;
}

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app_main.c（应用层）

#include "service_key.h"
#include "hal_uart.h"void APP_MainLoop(void) {if (Key_Scan()) {HAL_UART_SendString("Key Pressed\r\n");}
}

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main.c（系统入口）

#include "hal_uart.h"
#include "app_main.h"void main(void) {HAL_UART_Init();while (1) {APP_MainLoop();}
}

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四、这样分层的好处

• 换 51 型号，只改 driver_*，不用改上层逻辑。
• 协议、算法、业务逻辑可直接移植到别的 MCU。
• 每层可独立调试，降低 bug 扩散风险。
• 模块化结构更符合大项目管理方式。

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