【unity实战】用unity实现一个简易的战斗飞机控制器

前言

本文介绍了Unity飞机模拟控制系统的实现方法，通过刚体物理、射线检测和欧拉角变换等技术，实现了包括起飞加速、俯仰滚转、高度速度显示等完整的飞行模拟功能，所有参数均可通过Inspector面板调节，最终呈现流畅的飞行体验效果。

实战

1、素材

https://assetstore.unity.com/packages/3d/vehicles/air/rusty-plane-161892

2、给飞机添加刚体和碰撞器

3、添加虚拟相机控制

具体可以参考:【unity知识】最新的虚拟相机Cinemachine3简单使用介绍

4、获取输入

#region 处理玩家输入控制
private Vector2 _movement;           // 输入控制向量
/// <summary>
/// 处理玩家输入控制
/// </summary>
private void HandleInputs()
{// 获取摇杆/键盘输入_movement.x = Input.GetAxis("Horizontal");  // 偏航控制_movement.y = Input.GetAxis("Vertical");    // 俯仰控制
}
#endregion

5、推进力

#region 推进力
[Header("推进力")]
[Tooltip("油门调节速率")]
public float throttleIncrement = 0.1f;[Tooltip("最大推进力")]
public float maxThrust = 200f;
private float throttle; // 当前使用的最大引擎推力百分比void ThrottleControl(){// 油门控制（空格加速/Ctrl减速）if (Input.GetKey(KeyCode.Space)) throttle += throttleIncrement;else if (Input.GetKey(KeyCode.LeftControl)) throttle -= throttleIncrement;// 限制油门范围并标准化throttle = Mathf.Clamp(throttle, 0f, 100f);
}void PropulsiveForce()
{// 推进力（与油门成正比）rb.AddForce(transform.forward * maxThrust * throttle);
}
#endregion

效果

6、添加升力

#region 升力
[Header("升力系数")]
public float lift = 135f;
void LiftForce()
{// 动态升力（速度越快升力越大）rb.AddForce(transform.up * rb.linearVelocity.magnitude * lift);
}
#endregion

7、添加地面检测

#region 环境检测系统
[Header("地面检测设置")]
public LayerMask groundLayer;    // 地面碰撞层
public float groundCheckDistance = 5f;  // 检测距离[Tooltip("是否处于地面状态")]
public bool isGround;            // 地面状态标识private RaycastHit _hit;         // 射线检测结果/// <summary>
/// 地面接触检测（向下发射射线）
/// </summary>
void HandleGroundCheck()
{isGround = Physics.Raycast(transform.position + new Vector3(0,1,1),transform.TransformDirection(Vector3.down),out _hit,groundCheckDistance,groundLayer);
}// 编辑器可视化辅助
void OnDrawGizmosSelected()
{Gizmos.color = Color.red;Gizmos.DrawLine(transform.position + new Vector3(0,1,1),transform.position + new Vector3(0,1,1) + transform.TransformDirection(Vector3.down) * groundCheckDistance);
}
#endregion

8、转向和机身倾斜效果

#region 转向
[Header("转向参数")][Tooltip("飞行操控灵敏度系数")]
public float responsiveness = 500f;/// <summary>
/// 偏航控制（绕Y轴旋转）
/// </summary>
void Turn()
{if (isGround) return;rb.AddTorque(transform.up * _movement.x * responsiveness);
}
#endregion#region 飞行控制系统
[Header("飞行姿态参数")]
public float maxPitchAngle = 20f;    // 最大俯仰角度
public float maxRollAngle = 30f;     // 最大滚转角度private Vector2 _currentTiltAngle;    // 当前姿态角度/// <summary>
/// 机身倾斜效果（根据输入平滑过渡）
/// </summary>
void Tilting()
{if (isGround) return;// 俯仰角度插值_currentTiltAngle.y = Mathf.Lerp(_currentTiltAngle.y,_movement.y * maxPitchAngle,Time.deltaTime * responsiveness);// 滚转角度插值_currentTiltAngle.x = Mathf.Lerp(_currentTiltAngle.x,_movement.x * maxRollAngle,Time.deltaTime * responsiveness);// 应用欧拉角旋转（保持当前偏航角）transform.localRotation = Quaternion.Euler(_currentTiltAngle.y,transform.localEulerAngles.y,-_currentTiltAngle.x);
}
#endregion

效果

9、 螺旋桨旋转效果

#region 螺旋桨旋转效果
[Header("螺旋桨")]
[SerializeField]
private Transform propella;
void PropellerRotation()
{// 螺旋桨旋转效果（转速与油门正相关）propella.Rotate(Vector3.right * throttle * 1000f * Time.deltaTime);
}
#endregion

10、 UI显示速度和高度信息

#region UI显示
[Header("UI显示")]
[SerializeField]
private Text hud;/// <summary>
/// 更新飞行数据HUD显示
/// </summary>
private void UpdateHUD()
{hud.text = $"油门: {throttle * 100:F0}%\n" +$"空速: {rb.linearVelocity.magnitude * 3.6f:F0} km/h\n" +$"高度: {transform.position.y:F0} m";
}
#endregion

效果

11、 根据速度动态播放音效大小

#region 音效
void PlaySound()
{audioSource.volume = throttle * 0.01f;
}
#endregion

最终代码

using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;public class PlaneController : MonoBehaviour
{private Rigidbody rb;private AudioSource audioSource;private void Start(){rb = GetComponent<Rigidbody>();audioSource = GetComponent<AudioSource>();}private void Update(){HandleGroundCheck();ThrottleControl();HandleInputs();Tilting();PropellerRotation();UpdateHUD();PlaySound();}private void FixedUpdate(){PropulsiveForce();Turn();LiftForce();}#region 处理玩家输入控制private Vector2 _movement;           // 输入控制向量/// <summary>/// 处理玩家输入控制/// </summary>private void HandleInputs(){// 获取摇杆/键盘输入_movement.x = Input.GetAxis("Horizontal");  // 偏航控制_movement.y = Input.GetAxis("Vertical");    // 俯仰控制}#endregion#region 推进力[Header("推进力")][Tooltip("油门调节速率")]public float throttleIncrement = 0.1f;[Tooltip("最大推进力")]public float maxThrust = 200f;private float throttle; // 当前使用的最大引擎推力百分比void ThrottleControl(){// 油门控制（空格加速/Ctrl减速）if (Input.GetKey(KeyCode.Space)) throttle += throttleIncrement;else if (Input.GetKey(KeyCode.LeftControl)) throttle -= throttleIncrement;// 限制油门范围并标准化throttle = Mathf.Clamp(throttle, 0f, 100f);}void PropulsiveForce(){// 推进力（与油门成正比）rb.AddForce(transform.forward * maxThrust * throttle);}#endregion#region 升力[Header("升力系数")]public float lift = 135f;void LiftForce(){// 动态升力（速度越快升力越大）rb.AddForce(transform.up * rb.linearVelocity.magnitude * lift);}#endregion#region 转向[Header("转向参数")][Tooltip("飞行操控灵敏度系数")]public float responsiveness = 500f;/// <summary>/// 偏航控制（绕Y轴旋转）/// </summary>void Turn(){if (isGround) return;rb.AddTorque(transform.up * _movement.x * responsiveness);}#endregion#region 飞行控制系统[Header("飞行姿态参数")]public float maxPitchAngle = 20f;    // 最大俯仰角度public float maxRollAngle = 30f;     // 最大滚转角度private Vector2 _currentTiltAngle;    // 当前姿态角度/// <summary>/// 机身倾斜效果（根据输入平滑过渡）/// </summary>void Tilting(){if (isGround) return;// 俯仰角度插值_currentTiltAngle.y = Mathf.Lerp(_currentTiltAngle.y,_movement.y * maxPitchAngle,Time.deltaTime * responsiveness);// 滚转角度插值_currentTiltAngle.x = Mathf.Lerp(_currentTiltAngle.x,_movement.x * maxRollAngle,Time.deltaTime * responsiveness);// 应用欧拉角旋转（保持当前偏航角）transform.localRotation = Quaternion.Euler(_currentTiltAngle.y,transform.localEulerAngles.y,-_currentTiltAngle.x);}#endregion#region 环境检测系统[Header("地面检测设置")]public LayerMask groundLayer;    // 地面碰撞层public float groundCheckDistance = 5f;  // 检测距离[Tooltip("是否处于地面状态")]public bool isGround;            // 地面状态标识private RaycastHit _hit;         // 射线检测结果/// <summary>/// 地面接触检测（向下发射射线）/// </summary>void HandleGroundCheck(){isGround = Physics.Raycast(transform.position + new Vector3(0,1,1),transform.TransformDirection(Vector3.down),out _hit,groundCheckDistance,groundLayer);}// 编辑器可视化辅助void OnDrawGizmosSelected(){Gizmos.color = Color.red;Gizmos.DrawLine(transform.position + new Vector3(0,1,1),transform.position + new Vector3(0,1,1) + transform.TransformDirection(Vector3.down) * groundCheckDistance);}#endregion#region 螺旋桨旋转效果[Header("螺旋桨")][SerializeField]private Transform propella;void PropellerRotation(){// 螺旋桨旋转效果（转速与油门正相关）propella.Rotate(Vector3.right * throttle * 1000f * Time.deltaTime);}#endregion#region UI显示[Header("UI显示")][SerializeField]private Text hud;/// <summary>/// 更新飞行数据HUD显示/// </summary>private void UpdateHUD(){hud.text = $"油门: {throttle * 100:F0}%\n" +$"空速: {rb.linearVelocity.magnitude * 3.6f:F0} km/h\n" +$"高度: {transform.position.y:F0} m";}#endregion#region 音效void PlaySound(){audioSource.volume = throttle * 0.01f;}#endregion
}

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完结

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