STM32CubeIDE新建项目过程记录备忘（八）使用通用定时器中断生成PWM波形

名词解释：PWM

本例是一个PWM输出demo。

• GPIO管脚设置： 

        将TIM2的Channel3设置为PWM generation GH3，它对应的管脚是PA2，当Channel3设置为PWM generation GH3后，PA2就自动被设置为TIM2_CH3。

•  PWM载波频率设置：

PWM载波频率：   

        本例的APB1定时器的时钟频率=72MHz。Prescaler=71，Counter Period=999，就可以得到1KHz的载波频率。

• 中断配置： 

 

• 生成代码：

配置完成后生成代码。 记得选这个：

• 新建tim_app.h 和 tim_app.c 文件：

• 在tim_app.h内添加代码：

 

#ifndef __TIM_APP_H
#define __TIM_APP_H#include "stm32f1xx_hal.h"  // 根据芯片系列调整void TIM2_PWM_Init(void);
void TIM2_PWM_Start(void);
void TIM2_PWM_Update_Duty(uint32_t duty);  // duty: 0~100#endif

 在tim_app.c内添加代码：

#include "tim_app.h"
#include "main.h"extern TIM_HandleTypeDef htim2;// 初始化封装（可选）
void TIM2_PWM_Init(void)
{// CubeMX 已生成 MX_TIM2_Init()
}// 启动 PWM
void TIM2_PWM_Start(void)
{HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
}// 设置占空比（0~100）
void TIM2_PWM_Update_Duty(uint32_t duty)
{if (duty > 100) duty = 100;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_3, duty * 10);  // ARR=999 → duty*10
}

• 在main.c内添加代码：

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
static uint8_t direction = 1;  // 1: 增加, 0: 减少
static uint32_t duty = 0;     //初始占空比=0%
/* USER CODE END 0 */

 

/* USER CODE BEGIN 2 */TIM2_PWM_Start();/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){TIM2_PWM_Update_Duty(duty);HAL_Delay(20);  // 每 20ms 调整一次，2 秒完成 0→100→0if (direction){duty++;if (duty >= 100)direction = 0;}else{duty--;if (duty == 0)direction = 1;}/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

 

        这里是在main.c的主循环里周期刷新占空比，当然也可以再开一个定时器中断，在定时器中断响应里周期调整占空比。