I2C基础

I2通信

1.写数据帧：

空闲时,SDA是高电平，在SCL高电平时主机发送SDA线上拉低电平，提醒从机开始通信，然后发送从机硬件地址+读写位（7位地址 << 1 + 读写位），读1写0，从机接收后发送应答信号0，主机接收应答，主机再发送主机8位寄存器地址，从机应答后通信就可以开始读或者写了，主机发送或接收一次数据从机应答一次

2.读数据帧，

起始和设备地址和寄存器地址一样，然后是主机重新发送起始信号0，发送设备地址<<1 + 0(写)，从机应答后，从机发送8位数据到SDA,需要判断是LSB还是HSB（高位先行），主机发送应答信号0继续读，发送非应答信号，主机在SDA线上发送一位高电平，从而停止通信

3.SCL时钟线在低电平时，主机\从机更换SDA电平， SCL为高电平时，主机\从机采样 SDA信号

I2C主从设备的设备地址\数据传输是MSB(高位在前)，低位在后