Petalinux驱动开发

1. 驱动模块的加载和卸载

linux的驱动开发实际上是学习驱动的框架

linux驱动有两种运行的方式

1. 将驱动编译进Linux的内核
2. 将驱动编译为模块，在内核启动后使用insmod来加载驱动模块

模块有加载（module_init(xxx_init)）和卸载（module_exit(xxx_exit)）两种操作，
module_init 函数用来向 Linux 内核注册一个模块加载函数,参数xxx_init就是需要注册的具体函数, 当使用“insmod”命令加载驱动的时,xxx_init 这个函数就会被调用

module_exit()函数用来向 Linux 内 核注册一个模块卸载函数,参数 xxx_exit 就是需要注册的具体函数,当使用“rmmod”命令卸载具体驱动 的时候 xxx_exit 函数就会被调用。

驱动编译完后的拓展名是.ko，有两种命令可以加载驱动模块:insmod（不能够加载依赖） 和 modprobe（更加智能，能够加载依赖）

对于模块的卸载,推荐使用rmmod 命令

2. 字符设备的注册和注销

对于字符设备驱动而言,当驱动模块加载成功以后需要注册字符设备，同样,卸载驱动模 块 的 时 候 也需要注销掉字符设备