基于RK3588+国产实时系统的隧道掘进机智能操控终端应用
一、国产芯+国产系统,打造坚实底座
核心搭载瑞芯微RK3588/RK3588J高性能处理器(8nm制程,4xCortex-A76 + 4xCortex-A55),集成6TOPS算力的NPU,为掘进机多传感器数据融合、实时状态分析及复杂控制算法提供了澎湃算力。其运行开源欧拉、鸿蒙、麒麟、翼辉实时操作系统,不仅满足关键基础设施对自主可控、安全可信的迫切需求,更为客户提供了灵活、稳定的软件平台,保障系统长期可靠运行。
二、直面隧道强干扰,稳定连接无惧挑战
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隔离防护,稳定可靠:
配备6路全隔离串口(Viso=3000Vrms),兼容RS422/RS485/RS232/TTL,轻松连接PLC、传感器仪表等关键设备
2路隔离CAN总线(Viso=3000Vrms,1Mbps)实现掘进机内部控制单元高速通信
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精准控制,扩展无忧:
16路光耦隔离DI/DO(DI光耦隔离Viso=3750Vrms;DO光耦继电器负载48V/500mA)
支持设备状态监测(油压、温度)及继电器控制(照明、辅助设备)
三、嵌入式设计重构掘进机人机界面
工业级触控优化
0点电容屏支持手套触控(需防静电手套)及湿手操作,适应油污、高湿环境;
防误触算法确保震动工况下指令精准响应。
高适应性显示
10.1/15.6寸高清显示屏,配合独特的亮度调整,无惧隧道明暗变化;
定制化HMI将关键参数(刀盘扭矩、推进压力)置于触控优先区域。
空间与可靠性设计
超薄嵌入式机身(主机159×105.6×50mm)节省驾驶舱空间;
铝合金前面板提供IP65防护,抵御喷浆粉尘。
四、掘进机智能操控系统深度集成
✔多系统集中监控:6路隔离串口接入导向/液压/注浆系统,破除信息孤岛,实现协同控制。
✔实时决策中枢:RK3588+NPU处理千级传感器数据,让岩层突变预警响应速度提升。
✔7×24小时可靠性:宽温宽压防护设计(-20℃~60℃/9~36V),连续掘进300小时零故障。