实时视频传输遥控车：DIY智能家居监控与探索机器人

项目概述

在物联网与智能家居快速发展的今天，一款能够通过网页直接控制的实时视频传输遥控车为DIY爱好者和科技探索者提供了有趣的实践机会。这个项目基于ESP32 Cam开发，无需安装额外APP，只需通过浏览器访问设备IP地址即可实现远程控制，非常适合作为学习嵌入式开发、Wi-Fi通信和机器人控制的入门项目。

核心功能特点

• 网页直连控制：无需安装APP，通过浏览器即可实现四方向移动和灯光控制
• 实时视频传输：配备摄像头模块，可实时回传画面
• 高度可扩展性：支持改装为4WD系统、增加传感器等扩展功能
• 多场景应用：适用于智能家居监控、小型探索机器人或教育实验平台

硬件组成

项目主要硬件组件如下：

类别	具体组件	作用
主控模块	ESP32 Cam（带摄像头）	负责Wi-Fi通信、视频传输、控制逻辑
烧录工具	FTDI 232（USB转TTL）	用于给ESP32 Cam烧录程序
动力系统	BO电机（2个）、车轮	提供驱动力
电源	7.4V锂电池组（或9V电池）	供电
驱动模块	L293D电机驱动板	控制电机正反转及速度
结构件	3D打印车架（或MDF/亚克力板）	小车骨架

制作方案

方案一：3D打印车架

提供STL文件打印定制车架，适配BO电机和车轮，通过热熔胶固定电机确保稳定运行。

方案二：手工制作

可选用硬纸板、MDF板或亚克力板切割制作车架，适合没有3D打印条件的爱好者。

项目价值

该项目不仅是一个有趣的DIY作品，更是学习嵌入式开发、Wi-Fi通信和机器人控制的实践平台。通过组装和调试过程，可以深入理解物联网设备的工作原理，培养硬件设计和编程能力。

更多资源

本文仅对项目进行简要介绍，完整的制作教程、代码实现和详细步骤请访问项目原链接：
实时视频传输遥控车项目详情