【深度学习新浪潮】什么是robotaxi？

要理解robotaxi（自动驾驶出租车）及其相关技术，并明确工程师的入门路径，我们可以从定义、核心AI技术、入门步骤三个维度展开：

一、什么是robotaxi？

robotaxi是具备L4及以上级别自动驾驶能力的出租车，核心特征是：在特定运营区域内（如城市特定区域、高速路），无需人类司机介入，可自主完成“接客-行驶-送客-空驶调度”全流程。其目标是通过技术替代人类司机，降低出行成本并提升安全性。

目前典型的robotaxi产品包括Waymo One、Cruise、百度萝卜快跑等，它们依赖多传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）和AI算法实现“环境理解-决策-控制”的闭环。

二、robotaxi涉及的核心AI技术

robotaxi的核心是“让机器像人类司机一样理解环境并做出决策”，其AI技术覆盖“感知-定位-预测-规划-控制”全链路，具体包括：

1. 环境感知（Perception）

目标：通过传感器数据（图像、点云、雷达信号等）“看懂”周围环境（如车辆、行人、红绿灯、车道线、障碍物等）。
核心AI技术：

• 计算机视觉：基于CNN