单片机常用通信外设特点及通信方式对比表
✨ 嵌入式工程师必备！5分钟搞懂单片机「通信外设」选型指南
📊 单片机通信外设速查表
| 外设 | 特点 | 通信方式 | 适用场景 | 选型口诀 |
|---|---|---|---|---|
| UART | 🔹 简单！两根线就能通信 🔹 全双工（收发同时） 🔹 波特率自由配（9600~115200常见） | 异步串行 👉 TX发 + RX收 👉 无需时钟线 👉 靠起始/停止位同步 | 传感器读数 PC调试输出 模块固件升级 | ❤️ 要简单，选UART！ |
| SPI | 🔹 速度王者（50MHz+） 🔹 全双工+同步 🔹 需要4根线（MOSI/MISO/SCK/CS） | 同步串行 👉 主设备发时钟SCK 👉 MOSI发数据，MISO收数据 👉 CS片选控制多设备 | 高速Flash/SD卡 OLED屏驱动 ADC/DAC芯片 | 🚀 拼速度，上SPI！ |
| I²C | 🔹 省线神器（2根线！） 🔹 半双工（不能同时收发） 🔹 支持多主多从 地址寻址 | 同步串行 👉 SCL时钟 + SDA数据 👉 7/10位设备地址 👉 开漏输出需上拉电阻 | 板载传感器 EEPROM存储 RTC时钟芯片 | 📌 省引脚，用I²C！ |
| CAN | 🔹 抗干扰战神（差分信号） 🔹 多设备总线通信 🔹 自带错误检测+重发 | 差分总线 👉 CAN_H + CAN_L双绞线 👉 非破坏仲裁（优先级机制） 👉 广播+过滤接收 | 汽车ECU通信 工业PLC控制 机器人系统 | 🛡️ 抗干扰，CAN强！ |
| USB | 🔹 高速（480Mbps！） 🔹 支持热插拔 🔹 协议栈复杂（需库支持） | 主从架构 👉 Host（主）/Device（从） 👉 差分信号D+/D- 👉 支持OTG主从切换 | 设备固件升级 HID外设（键鼠） 高速数据采集 | ⚡ 要高速，USB冲！ |
| BLE | 🔹 超低功耗（电池扛1年+） 🔹 支持Mesh组网 🔹 手机直连超方便 | 2.4G无线 👉 GAP（广播/连接） 👉 GATT（服务/特征值） 👉 自适应跳频防干扰 | 智能手环 蓝牙温控器 物联网传感器 | 🔋 低功耗，BLE稳！ |
💡 避坑指南
-
I²C地址冲突：
→ 同一总线上挂2个相同地址传感器？💥 硬件改地址或换I²C交换机！ -
SPI时钟干扰：
→ SCK线过长？加磁珠滤波或缩短走线，否则数据错乱到你怀疑人生！ -
CAN总线终端电阻：
→ 120Ω终端电阻必须加在总线两端！不加？数据帧反射全乱套！ -
UART波特率偏差：
→ 晶振误差±5%？通信直接失败！选自动波特率检测或换高精度晶振~
🎯 一招选型法
graph LR
A[通信需求] --> B{速度要求？}
B -->|超高速| C[SPI/USB]
B -->|中低速| D{引脚数量？}
D -->|紧张（2根）| E[I²C/UART]
D -->|充足（4根+）| F[SPI]
A --> G{抗干扰？}
G -->|强| H[CAN]
G -->|弱| I[其他]
A --> J{要无线？}
J -->|是| K[BLE/Wi-Fi] 🌰 场景案例
「智能家居温控器」怎么选？
- 传感器读数：I²C（省线！挂多个BME280）
- 屏幕驱动：SPI（刷屏快！）
- 连接手机：BLE（低功耗+手机直连）
- 固件升级：USB/UART（烧录方便）
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