slam--高斯分布

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博主解释

高斯分布

高斯分布（Gaussian Distribution），又称正态分布（Normal Distribution），是描述连续型随机变量分布规律的一种概率分布。

(1) 一维高斯分布

• μ：均值/数学期望（分布的中心位置），数据集中在均值 μ 附近。

• σ2：方差（衡量数据离散程度，σ 为标准差）。

• exp⁡(⋅)：自然指数函数。

-- 简单理解：水机变量集中分布在均值附近的分布。