EtherNet IP到modbus TCP网关完成AGV系统的安全解决方案及应用

AGV技术的运用正在各个领域迅速扩展。灵活、无人化作业，大幅提升了物流自动化水平。随着用途的不断扩大，安全操作的立法和法规也在不断扩大。

中国的一家 AGV 制造商是找到安全问题简单解决方案的公司之一 。他们采用了稳联技术WL-ABC2006模块，轻松实现 EtherNet/IP 通信并连接到modbusTCP网络，使他们的 AGV 能够安全运行。 通过使用稳联技术WL-ABC2006经过安全验证的产品，客户大大减少了开发成本，降低风险和成本，缩短认证流程和上市时间，并符合设备使用地区的安全标准。

为什么AGV系统需要安全紧急停止？

让 AGV 安全地运输物资是一项关键但具有挑战性的任务。为了实现这一目标，AGV 制造商需要构建一个能够与其他类型的AGV、不同的 建筑布局配合并与人互动的系统。他们需要确保当有人按下紧急停止按钮时AGV 能够响应 外部操作。

上图：当机器人和AGV移动时，所有操作人员都需要获得访问权限才能通过安全门进入。当操作人员进入危险区域时，必须停止所有动作。一旦操作员离开围栏区域，并确认安全且畅通无阻，制造机器就会收到恢复运行的信号。

新的需求给AGV制造商带来了复杂的挑战

1. 大多数AGV制造商对功能安全通信的无线通信知之甚少，因此需要花费时间和精力进行研究。

2. 经过验证的功能安全通信解决方案很少。有必要探索可靠的解决方案，并对其进行验证和测试。

我们作为客户的工业通信和工业物联网解决方案提供商，为AGV提供了一整套安全通信解决方案，如下图所示：