LVGL图像导入和解码
LVGL版本：8.1
概述
在LVGL中，可以导入多种不同类型的图像：
- 经转换器生成的C语言数组，适用于页面中不常改变的固定图像。
- 存储系统中的外部图像，比较灵活，可以通过插卡或从网络中获取，但需要配置相应的驱动和解码器，解码过程也需要占用时间和内存。
- SYMBOL类型的文本，和label组件类似。
其中第三种比较容易实现，第一种仅需经过官方工具生成二进制数据，再在代码中引用即可。本文重点说明第二种情况即外部图像的使用，并以PNG类型图片为例介绍LVGL图像的解码和显示。
原理框图
图像的解析和使用可以分以下几层：
图中的虚线框可有可无，有的仅代表多一层函数，为了更好的理解，在图上加入这些虚线框。
对于一个通过lv_img_create()函数创建的lv_img_t图像，可以通过设置图像源进行图像导入，LVGL会先查看缓存，如果有命中则直接使用，否则进入解码环节。对于内置图像如SYMBOL和VARIABLE（即C数组）类型，可以直接使用内置的解码器，在编译时会直接合并入程序。对于外部图像格式如jpg和png，则需要添加额外的解码器，并且，由于这些外部图像通常是以文件的形式存放在文件系统中，还需要提供基本的文件操作来读取文件，如Linux可以简单使用POSIX标准的系统调用函数（open、read、write等），事实上，如果没有提供文件系统，用户也可以自定义图像的打开和读取方式，只要符合接口标准即可。
开启配置
以PNG类型的图像为例，需要在lv_conf.h配置文件中，打开LV_USE_PNG开关，同时要开启文件系统（根据实际所在系统进行选择），比如在这里我选择的是LV_USE_FS_POSIX，即使用POSIX标准的文件操作函数（read、write等），也是Linux的原生操作。注意这里要求填入一个前缀来区分不同系统，通常使用类似“盘符”的字母（如这里使用了'S'），因为LVGL底层打开源路径时也是比对的路径首字母，配对成功后才会使用对应的驱动来打开。
//lv_conf.h
/* 文件系统，如开启，请设置相应的驱动字母（或前缀） */
#define LV_USE_FS_STDIO '\0' /*Uses fopen, fread, etc*/
//#define LV_FS_STDIO_PATH "/home/john/" /*Set the working directory. If commented it will be "./" */#define LV_USE_FS_POSIX 'S' /*Uses open, read, etc*/
//#define LV_FS_POSIX_PATH "/home/john/" /*Set the working directory. If commented it will be "./" */#define LV_USE_FS_WIN32 '\0' /*Uses CreateFile, ReadFile, etc*/
//#define LV_FS_WIN32_PATH "C:\\Users\\john\\" /*Set the working directory. If commented it will be ".\\" */#define LV_USE_FS_FATFS '\0' /*Uses f_open, f_read, etc*//*PNG decoder library*/
#define LV_USE_PNG 1此外，还可以增加系统的图像缓存数量LV_IMG_CACHE_DEF_SIZE，来减少不必要的解码，提高渲染效率。
//lv_conf.h
#define LV_IMG_CACHE_DEF_SIZE 1 //图像缓存数量，只有使用外部解码器的图像，该配置才有意义
图像解码
通过lv_img_set_src()函数设置图像源来开启LVGL解码和显示的过程，其中图像源src可以是以下类型：
- 图像路径，通常以一个盘符为首（如'S'或'S:'），后面跟绝对路径，比如是'S/img/abc.png'，注意图像要预先导入到设备对应路径上才能读取；
- LVGL规定的SYMBOL类型，也可以通过官方工具生成自定义SYMBOL；
- C语言数组，包含图像的位置和色彩信息，可以通过官方工具将其它类型的图像转换为LVGL可识别的数据文件，并在使用处进行声明和导入。
在这里，该函数仅用于设置图像源，并获取图像基本信息，还没有到解码部分。
//lv_img.c
void lv_img_set_src(lv_obj_t * obj, const void * src)
{LV_ASSERT_OBJ(obj, MY_CLASS);lv_obj_invalidate(obj);lv_img_src_t src_type = lv_img_src_get_type(src); //获取来源类型lv_img_t * img = (lv_img_t *)obj;/*If the new source type is unknown free the memories of the old source*/if(src_type == LV_IMG_SRC_UNKNOWN) {LV_LOG_WARN("lv_img_set_src: unknown image type");if(img->src_type == LV_IMG_SRC_SYMBOL || img->src_type == LV_IMG_SRC_FILE) {lv_mem_free((void *)img->src);}img->src = NULL;img->src_type = LV_IMG_SRC_UNKNOWN;return;}lv_img_header_t header;lv_img_decoder_get_info(src, &header); //通过图片来源获取对应的解码器/*Save the source*/if(src_type == LV_IMG_SRC_VARIABLE) {/*If memory was allocated because of the previous `src_type` then free it*/if(img->src_type == LV_IMG_SRC_FILE || img->src_type == LV_IMG_SRC_SYMBOL) {lv_mem_free((void *)img->src);}img->src = src;}else if(src_type == LV_IMG_SRC_FILE || src_type == LV_IMG_SRC_SYMBOL) {/*If the new and the old src are the same then it was only a refresh.*/if(img->src != src) {const void * old_src = NULL;/*If memory was allocated because of the previous `src_type` then save its pointer and free after allocation.*It's important to allocate first to be sure the new data will be on a new address.*Else `img_cache` wouldn't see the change in source.*/if(img->src_type == LV_IMG_SRC_FILE || img->src_type == LV_IMG_SRC_SYMBOL) {old_src = img->src;}char * new_str = lv_mem_alloc(strlen(src) + 1);LV_ASSERT_MALLOC(new_str);if(new_str == NULL) return;strcpy(new_str, src);img->src = new_str;if(old_src) lv_mem_free((void *)old_src);}}if(src_type == LV_IMG_SRC_SYMBOL) {/*`lv_img_dsc_get_info` couldn't set the with and height of a font so set it here*/const lv_font_t * font = lv_obj_get_style_text_font(obj, LV_PART_MAIN);lv_coord_t letter_space = lv_obj_get_style_text_letter_space(obj, LV_PART_MAIN);lv_coord_t line_space = lv_obj_get_style_text_line_space(obj, LV_PART_MAIN);lv_point_t size;lv_txt_get_size(&size, src, font, letter_space, line_space, LV_COORD_MAX, LV_TEXT_FLAG_NONE);header.w = size.x;header.h = size.y;}img->src_type = src_type; //图像类型（变量/符号/文件路径）img->w = header.w; //图像宽度img->h = header.h; //图像高度img->cf = header.cf; //图像色彩信息img->pivot.x = header.w / 2;img->pivot.y = header.h / 2;lv_obj_refresh_self_size(obj);/*Provide enough room for the rotated corners*/if(img->angle || img->zoom != LV_IMG_ZOOM_NONE) lv_obj_refresh_ext_draw_size(obj);lv_obj_invalidate(obj); //标记无效区域，下次更新才会正式解码图片
}其中lv_img_decoder_get_info()用于获取图像源的基本信息，该函数会首先遍历解码器链表，匹配合适的解码器，然后将图像的宽、高、色彩信息记录下来。
//lv_img_decoder.c
lv_res_t lv_img_decoder_get_info(const void * src, lv_img_header_t * header)
{lv_memset_00(header, sizeof(lv_img_header_t));if(src == NULL) return LV_RES_INV;lv_img_src_t src_type = lv_img_src_get_type(src);if(src_type == LV_IMG_SRC_VARIABLE) {const lv_img_dsc_t * img_dsc = src;if(img_dsc->data == NULL) return LV_RES_INV;}lv_res_t res = LV_RES_INV;lv_img_decoder_t * d;_LV_LL_READ(&LV_GC_ROOT(_lv_img_decoder_ll), d) { //遍历解码器链表，为图像源寻找合适的解码器if(d->info_cb) {res = d->info_cb(d, src, header); //调用info回调，获取图像信息，header用于保存这些信息if(res == LV_RES_OK) break; //返回OK，说明解码器配对成功，退出并返回}}return res;
}如果定义了LV_USE_PNG，则默认注册LVGL自带的PNG解码器，其中包含获取基本信息的回调函数decoder_info()。
//lv_png.c
static lv_res_t decoder_info(struct _lv_img_decoder_t * decoder, const void * src, lv_img_header_t * header)
{(void) decoder; /*Unused*/lv_img_src_t src_type = lv_img_src_get_type(src); /* 获取来源类型 *//* 检查是否是文件路径类型 */if(src_type == LV_IMG_SRC_FILE) {const char * fn = src;if(!strcmp(&fn[strlen(fn) - 3], "png")) { /* 检查后缀是否为png *//* Read the width and height from the file. They have a constant location:* [16..23]: width* [24..27]: height*/uint32_t size[2];lv_fs_file_t f;lv_fs_res_t res = lv_fs_open(&f, fn, LV_FS_MODE_RD); //使用对应的驱动打开文件if(res != LV_FS_RES_OK) return LV_RES_INV;lv_fs_seek(&f, 16, LV_FS_SEEK_SET);uint32_t rn;lv_fs_read(&f, &size, 8, &rn);if(rn != 8) return LV_RES_INV;lv_fs_close(&f);/*Save the data in the header*/header->always_zero = 0;header->cf = LV_IMG_CF_RAW_ALPHA;/*The width and height are stored in Big endian format so convert them to little endian*/header->w = (lv_coord_t) ((size[0] & 0xff000000) >> 24) + ((size[0] & 0x00ff0000) >> 8);header->h = (lv_coord_t) ((size[1] & 0xff000000) >> 24) + ((size[1] & 0x00ff0000) >> 8);return LV_RES_OK;}}/*If it's a PNG file in a C array...*/else if(src_type == LV_IMG_SRC_VARIABLE) {const lv_img_dsc_t * img_dsc = src;header->always_zero = 0;header->cf = img_dsc->header.cf; /*Save the color format*/header->w = img_dsc->header.w; /*Save the color width*/header->h = img_dsc->header.h; /*Save the color height*/return LV_RES_OK;}return LV_RES_INV; /*If didn't succeeded earlier then it's an error*/
}其中lv_fs_open()函数是寻找合适的驱动来打开这个文件，我们在前面定义了LV_USE_FS_POSIX，LVGL在初始化阶段就会自动注册POSIX标准驱动，使用open、read、write等函数打开对应文件。
//lv_fs_posix.c
void lv_fs_posix_init(void)
{static lv_fs_drv_t fs_drv; /* 驱动描述子 */lv_fs_drv_init(&fs_drv);fs_drv.letter = LV_USE_FS_POSIX; //文件系统前缀，可以简单设置为'S'fs_drv.open_cb = fs_open;fs_drv.close_cb = fs_close;fs_drv.read_cb = fs_read;fs_drv.write_cb = fs_write;fs_drv.seek_cb = fs_seek;fs_drv.tell_cb = fs_tell;fs_drv.dir_close_cb = fs_dir_close;fs_drv.dir_open_cb = fs_dir_open;fs_drv.dir_read_cb = fs_dir_read;lv_fs_drv_register(&fs_drv);
}到这里为止仅仅只是把图像源记录下来，直到下次更新周期的绘制阶段，才会正式解析图像。下面直接跳转到图像的绘制函数lv_draw_img_core()，这里仅截取解码图像的代码片段。
//lv_draw_img.c
LV_ATTRIBUTE_FAST_MEM static lv_res_t lv_img_draw_core(const lv_area_t * coords, const lv_area_t * clip_area,const void * src,const lv_draw_img_dsc_t * draw_dsc)
{if(draw_dsc->opa <= LV_OPA_MIN) return LV_RES_OK;_lv_img_cache_entry_t * cdsc = _lv_img_cache_open(src, draw_dsc->recolor, draw_dsc->frame_id);if(cdsc == NULL) return LV_RES_INV;/*......*/
}可以看到，LVGL在绘制图像前先询问缓存，即_lv_img_cache_open()函数，该函数会先遍历缓存链表，查找是否存在匹配的缓存，如匹配直接返回该缓存，否则从链表中找一个存活时间最短的缓存，用新的图像替换掉该旧缓存。
//lv_img_cache.c
_lv_img_cache_entry_t * _lv_img_cache_open(const void * src, lv_color_t color, int32_t frame_id)
{_lv_img_cache_entry_t * cached_src = NULL;#if LV_IMG_CACHE_DEF_SIZEif(entry_cnt == 0) {LV_LOG_WARN("lv_img_cache_open: the cache size is 0");return NULL;}_lv_img_cache_entry_t * cache = LV_GC_ROOT(_lv_img_cache_array);/*Decrement all lifes. Make the entries older*/uint16_t i;for(i = 0; i < entry_cnt; i++) {if(cache[i].life > INT32_MIN + LV_IMG_CACHE_AGING) {cache[i].life -= LV_IMG_CACHE_AGING;}}for(i = 0; i < entry_cnt; i++) {if(color.full == cache[i].dec_dsc.color.full &&frame_id == cache[i].dec_dsc.frame_id &&lv_img_cache_match(src, cache[i].dec_dsc.src)) { //是否命中缓存/* 打开一个图像也会增加图像的存活时间，因此在这里对缓存增加一个time_to_open的时间 */cached_src = &cache[i];cached_src->life += cached_src->dec_dsc.time_to_open * LV_IMG_CACHE_LIFE_GAIN;if(cached_src->life > LV_IMG_CACHE_LIFE_LIMIT) cached_src->life = LV_IMG_CACHE_LIFE_LIMIT;LV_LOG_TRACE("image source found in the cache");break;}}/* 命中缓存后直接返回该缓存 */if(cached_src) return cached_src;/* 如果没有命中，则在缓存中寻找一个合适的位置存放新图像 */cached_src = &cache[0];for(i = 1; i < entry_cnt; i++) {if(cache[i].life < cached_src->life) { //寻找生存时间最短的图像cached_src = &cache[i];}}/* 找到被替代的缓存后，要先关闭它的解码器 */if(cached_src->dec_dsc.src) {lv_img_decoder_close(&cached_src->dec_dsc);LV_LOG_INFO("image draw: cache miss, close and reuse an entry");}else {LV_LOG_INFO("image draw: cache miss, cached to an empty entry");}
#elsecached_src = &LV_GC_ROOT(_lv_img_cache_single);
#endif/* 打开一个新的解码器 */uint32_t t_start = lv_tick_get();lv_res_t open_res = lv_img_decoder_open(&cached_src->dec_dsc, src, color, frame_id);if(open_res == LV_RES_INV) {LV_LOG_WARN("Image draw cannot open the image resource");lv_memset_00(cached_src, sizeof(_lv_img_cache_entry_t));cached_src->life = INT32_MIN; /*Make the empty entry very "weak" to force its us*/return NULL;}cached_src->life = 0; //记录缓存后，设置存活时间从0开始/* 记录解码它的时间 */if(cached_src->dec_dsc.time_to_open == 0) {cached_src->dec_dsc.time_to_open = lv_tick_elaps(t_start);}if(cached_src->dec_dsc.time_to_open == 0) cached_src->dec_dsc.time_to_open = 1;return cached_src;
}当没有命中缓存时，会调用lv_img_decoder_open()函数尝试使用解码器打开该图像，打开成功后，会将图像数据提取出来。
//lv_img_decoder.c
lv_res_t lv_img_decoder_open(lv_img_decoder_dsc_t * dsc, const void * src, lv_color_t color, int32_t frame_id)
{lv_memset_00(dsc, sizeof(lv_img_decoder_dsc_t));if(src == NULL) return LV_RES_INV;lv_img_src_t src_type = lv_img_src_get_type(src);if(src_type == LV_IMG_SRC_VARIABLE) {const lv_img_dsc_t * img_dsc = src;if(img_dsc->data == NULL) return LV_RES_INV;}dsc->color = color;dsc->src_type = src_type;dsc->frame_id = frame_id;if(dsc->src_type == LV_IMG_SRC_FILE) {size_t fnlen = strlen(src);dsc->src = lv_mem_alloc(fnlen + 1);LV_ASSERT_MALLOC(dsc->src);if(dsc->src == NULL) {LV_LOG_WARN("lv_img_decoder_open: out of memory");return LV_RES_INV;}strcpy((char *)dsc->src, src);}else {dsc->src = src;}lv_res_t res = LV_RES_INV;lv_img_decoder_t * decoder;_LV_LL_READ(&LV_GC_ROOT(_lv_img_decoder_ll), decoder) { //遍历解码器链表/* info和open函数是必要的 */if(decoder->info_cb == NULL || decoder->open_cb == NULL) continue;res = decoder->info_cb(decoder, src, &dsc->header);if(res != LV_RES_OK) continue; //返回OK，说明命中解码器dsc->decoder = decoder;res = decoder->open_cb(decoder, dsc); //使用解码器打开图像文件/* 如果返回OK，表示成功打开图像文件，则返回 */if(res == LV_RES_OK) return res;/* 准备遍历下一个解码器节点 */lv_memset_00(&dsc->header, sizeof(lv_img_header_t));dsc->error_msg = NULL;dsc->img_data = NULL;dsc->user_data = NULL;dsc->time_to_open = 0;}if(dsc->src_type == LV_IMG_SRC_FILE)lv_mem_free((void *)dsc->src);return res;
}接下来就是使用对应解码器的open函数来获取图像，这里就不进一步说明了。可以参考官方对于不同格式图像的解码器例程代码。