传感器的精度，灵敏度等概念介绍

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下面我们以 海拔高度传感器（如气压式高度计） 为例，来讲一遍 精度、灵敏度、分辨率、重复性 四个概念。

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🏔️ 海拔高度传感器的四个核心指标

1. 🎯 精度（Accuracy）——“测得的高度准不准”

精度描述传感器测得的高度与真实高度的接近程度。

• 例子：
  实际海拔高度是 500.0 米：

  • 传感器A测得 500.2 米 → 精度高
  • 传感器B测得 530.0 米 → 精度差

• 影响：
  精度低的传感器即使稳定，也始终偏离真实值，可能导致无人机飞行高度误判。

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2. ⚡ 灵敏度（Sensitivity）——“高度微小变化有没有反应”

灵敏度是传感器对海拔高度变化的响应能力，比如上升1米，它的输出是否明显变化。

• 例子：
  无人机从地面升高1米：

  • 传感器A输出电压变化 100 mV → 灵敏度高
  • 传感器B输出电压变化 10 mV → 灵敏度低

• 意义：
  灵敏度高，能快速检测到飞机升降的细微变化；灵敏度低可能在低空缓慢升降时毫无反应。

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3. 🔍 分辨率（Resolution）——“能分出多小的高度差”

分辨率是传感器可以检测的最小海拔高度变化单位。

• 例子：

  • 分辨率 = 0.1 米：可以分辨出 100.1 米 和 100.2 米
  • 分辨率 = 5 米：只有每 5 米才有一个输出变化

• 注意：
  高分辨率有助于精细控制，如运动手表记录楼层；但不等于高精度。

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4. 🔁 重复性（Repeatability）——“在同一高度测得一致不一致”

重复性表示同一个海拔点重复测量的稳定性。

• 例子：
  无人机静止悬停在100米高度：

  • 传感器A连续10次读数都在100.0±0.2米 → 重复性好
  • 传感器B读数在95米~105米之间波动 → 重复性差

• 意义：
  重复性差会导致系统“误判”在上下浮动，影响控制稳定性。

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🧭 举个实际场景比较

你要用高度计控制一台无人机的飞行高度：

项目	好的高度传感器	差的高度传感器
精度	显示和真实海拔相差不超过1米	偏差十几米甚至几十米
灵敏度	上升0.5米就能立即反映变化	上升几米才输出变化
分辨率	能检测出0.1米的高度变化	只能每5米变化才反应
重复性	悬停时高度读数稳定在±0.2米	悬停时读数飘忽不定

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📌 总结类比（海拔版本）

概念	关键词	海拔传感器例子
精度	准不准	实际在500米，它显示500m（准）还是530m（偏）
灵敏度	反应快不快	上升1米时输出是否立刻有明显变化
分辨率	看得细不细	能否检测出楼梯级别的升高（如0.1米）
重复性	稳不稳	在原地不动时，测得高度是否一直稳定一致

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