Ubuntu20.04如何优雅的安装ROS 1（胎教级教程）

1、USTC的源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 2、设置的ROS源添加密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.安装ROS1： 

sudo apt updatesudo apt install ros-noetic-desktop-full

4.设置环境变量 ：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5、添加依赖：

sudo apt-get install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

 6、安装rosinstall：

sudo apt install python3-pipmkdir ~/.pip
cd ~/.pip
touch pip.conf
sudo gedit ~/.pip/pip.conf# 在上面弹出的文件中写下下面的内容
[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ 
[install]
trusted-host = pypi.tuna.tsinghua.edu.cnsudo pip install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update

7、检查安装是否成功：

roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key

8、最后的结果：

9、参考博客网址：

【ROS】Ubuntu20.04.5安装ROS1【教程】-CSDN博客