当前位置: 首页 > news >正文

SMT32 TIM1 PWM(发送固定脉冲数)步进电机梯形图加速

(因为电机的启停惯性和步进电机越慢扭力越大的原因);所以步进电机使用梯形加速,可以实现更小的丢步

思路:在PWM中断中做计数,前20个脉冲和后20个脉冲频率设置一样低,中间的脉冲频率设置快一点

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

相关文章:

  • 深入理解nginx一致性哈希负载均衡模块[上]
  • RabbitMQ篇
  • xml总结
  • 【粉丝福利第四期】:《低代码平台开发实践:基于React》(文末送书)
  • 4. 寻找两个正序数组的中位数
  • MySQL实战:SQL优化及问题排查
  • 382. K取方格数(图论,费用流,拆点,上下界可行流,网格图模型)
  • 通过一篇文章带你玩转git和GitHub
  • ajax中各个参数的含义是什么?
  • 白皮书发布|超融合运行 K8s 的场景、功能与优势
  • 在线部署ubuntu20.04服务器,安装jdk、mysql、redis、nginx、minio、开机自启微服务jar包
  • 外包干了5天,技术退步明显。。。。。
  • JsonUtility和LitJson的特点与区别
  • 编程笔记 html5cssjs 003 协作、约定与标准 50以内的乘法算式
  • EI级 | Matlab实现GCN基于图卷积神经网络的数据多特征分类预测
  • Linux shell 网络掩码地址转CIDR
  • 软考笔记--系统架构评估
  • Flutter使用auto_updater实现windows/mac桌面应用版本升级功能
  • 学习笔记-cmake
  • Mysql中的MVCC
  • 泽连斯基称与特朗普通话讨论停火事宜
  • 碧桂园服务:拟向杨惠妍全资持有的公司提供10亿元贷款,借款将转借给碧桂园用作保交楼
  • 娱见 | 为了撕番而脱粉,内娱粉丝为何如此在乎番位
  • “注胶肉”或已泛滥?这几种肉,再爱吃也要管住嘴
  • 美权威人士批“特朗普对进口电影征关税”:将杀死美电影产业
  • 体坛联播|拜仁提前2轮德甲夺冠,赵心童11比6暂时领先