Linux内核实时机制30 - 实时优化方案 - 实时与非实时争抢
文章目录
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- 1. **设置合理的优先级**
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- 使用 `chrt` 命令
- 在代码中设置优先级
- 2. **绑定CPU亲和性**
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- 使用 `taskset` 命令
- 在代码中设置CPU亲和性
- 3. **隔离CPU核心**
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- 配置 `isolcpus`
- 4. **限制非实时任务的CPU使用**
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- 使用 `cgroups` 限制CPU使用
- 5. **调整实时带宽限制**
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- 查看和设置实时带宽限制
- 6. **监控和调试**
- 总结
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- 为了避免实时任务与其他任务抢占CPU资源，确保实时任务能够获得足够的CPU时间并保持系统的稳定性和响应性，可以采取多种策略和措施。以下是一些常见的方法：
1. 设置合理的优先级
实时任务的优先级通常高于普通任务（如CFS调度的任务）。通过设置合适的优先级，可以确保实时任务在需要时优先获得CPU资源。
使用 chrt 命令
你可以使用 chrt 命令来设置实时任务的调度策略和优先级：
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FIFO调度策略：
sudo chrt -f 99 my_realtime_program这将把任务设置为最高优先级（99）并使用FIFO调度策略。
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轮转（RR）调度策略：