【经验】Orin系列Ubuntu远程桌面：VNC、NoMachine、URDC

1、VNC

1.1 Ubuntu端

1）安装VNC服务器

sudo apt install tigervnc-standalone-server

2）安装xfce4 桌面
xfce4 用资源较GNOME ，KDE较少。适合老机器，轻量级桌面。与windows界面环境类似。

sudo apt install xfce4 xfce4-goodies

也可以使用其它的桌面系统，可以使用如下命令查看已安装的桌面

ls /usr/share/xsessions/
gnome-flashback-compiz.desktop  gnome-flashback-metacity.desktop  ubuntu.desktop  ubuntu-xorg.desktop  xfce.desktop

3）配置xstartup
创建配置文件：

vi ~/.vnc/xstartup

输入内容：

#!/bin/bash