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STM32定时器配置1毫秒中断

news 来源：原创 2025/5/23 8:27:33

在STM32中配置定时器以产生1毫秒中断的步骤如下：

1. 确定定时器时钟频率

假设系统主频为72MHz，定时器挂载在APB1总线（如TIM2），且APB1预分频系数为1，则定时器时钟为72MHz。

2. 计算预分频器和自动重载值（ARR）

目标周期：1ms = 0.001秒
定时器时钟：72MHz → 72,000,000 Hz
计数值：72,000,000 Hz × 0.001s = 72,000
分频与ARR设置：
- 预分频器（Prescaler）：71 → 分频后时钟 = 72MHz / (71+1) = 1MHz（每微秒计数一次）
- ARR：999 → 计数1000次（0到999）后溢出，时间 = 1000 × 1µs = 1ms

3. 配置定时器（以标准外设库为例）

初始化定时器

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_Init(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    
    // 使能TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 配置定时器基础参数
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 71;       // 预分频值
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 999;         // ARR值
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     // 时钟分频
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
    
    // 使能更新中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

配置NVIC

void NVIC_Configuration(void) {
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    
    // 设置中断优先级并启用TIM2中断
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

中断服务函数

void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志
        
        // 用户自定义代码（如翻转LED）
        // GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    }
}

4. 主函数中调用初始化

int main(void) {
    // 系统时钟初始化（假设已配置为72MHz）
    SystemInit();
    
    // 初始化NVIC和定时器
    NVIC_Configuration();
    TIM2_Init();
    
    while(1) {
        // 主循环
    }
}

关键点说明

时钟计算：若系统频率不同，需重新计算预分频器和ARR值。公式为：
中断优先级：根据实际需求调整NVIC中的优先级设置。
HAL库适配：若使用HAL库，需调用HAL_TIM_Base_Start_IT()并实现回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()。