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linux gpib 驱动

news 2025/11/17 7:22:44

一：背景：

应项目需要gpib通信，因此需要添加gpib驱动，但从gpib linux 驱动以下链接说明中知道：GitHub - coolshou/linux-gpib: The Linux GPIB Package is a support package for GPIB (IEEE 488.2) hardware. The package contains a development environment consisting of a GPIB library written in C, kernel driver modules, and bindings for several other languages.

内核版本小于6.13，此gpib驱动只能将其单独编译成内科模块安装进文件系统中，大于等于6.13版本既可以在drivers/staging/下找到gpib驱动，需要内核配置和开启相关宏定义编译进内核即可。

从资料中知道，gpib驱动添加后，是需要在系统中开启服务并且在应用中需要使用到gpib-user包编译成静态库放进应用程序中调用的，链路如下：

内核模块配置（含 TNT4882）→ 设备树适配 → gpib.conf 配置（加载模块即生效，无需重启）→ 应用层链接静态库调用接口

“按内核版本选内核模块（≥6.13 用内核内置 staging 驱动，<6.13 用独立 kernel 包）+ 必装用户空间软件 + 配置 gpib.conf + 应用层链接库调用”

二：gpib drivers 编译：（博主采用低于6.13版本）

tar xzvf linux-gpib-kernel-4.3.7.tar.gz
cd linux-gpib-kernel-4.3.7# 2. 清理旧版本模块（官方强制要求，避免冲突）
sudo rm -rf /lib/modules/`uname -r`/gpib# 3. 编译安装
make -j$(nproc)
sudo make install   上述安装后，可以将生成的.ko模块，改为安装到buildroot模块目录

三：gpib -user 编译

# 1. 解压用户空间包
tar xzvf linux-gpib-user-4.3.7.tar.gz
cd linux-gpib-user-4.3.7# 2. 清理旧版本udev规则（官方重点提醒，避免冲突）
sudo rm -f /etc/udev/rules.d/98-gpib-generic.rules
sudo rm -f /etc/udev/rules.d/99-*gpib*.rules# 3. 配置编译（指定配置文件路径为/etc）
./configure --sysconfdir=/etc  # 确保gpib.conf生成在/etc目录
make -j$(nproc)编译生成静态库和头文件

生成以下四个文件。libgpib.a，gpib_user.h，gpib_version.h，ib.h，分别放进应用程序的lib,include 目录即可。

四：系统gpib服务配置

此配置是为了支持gpib通信，并且描述了该gpib节点的相关通信信息：可以参考gpib-user里面的\util\templates\gpib.conf 并放进/etc/gpib.conf 。

/etc/gpib.conf
interface {minor = 0;                # 对应/dev/gpib0board_type = "tnt4882";   # 板卡类型（必须与驱动匹配）base = 0x300;             # I/O基地址（硬件实际地址，或动态分配）irq = 5;                  # 中断号（无需手动指定则留空）master = 1;               # 作为GPIB主设备timeout = 10;             # 超时10秒assert_ren = 1;           # 配置为系统控制器时断言REN
}# 可选：预配置从设备（应用层也可动态设置）
device {minor = 0;                # 绑定到上述接口pad = 1;                  # 从设备GPIB地址（0~30）sad = 31;                 # 次级地址（官方4.3.7支持31）timeout = 5;
}

可以尝试在系统起来后，手动加载

# 方法1：重新加载模块（自动读取gpib.conf）
sudo rmmod gpib_tnt4882 gpib_common
sudo modprobe gpib_common gpib_tnt4882# 方法2：用gpib_config工具手动加载配置（官方新增功能，无需改文件）
gpib_config -i 0 -b tnt4882 -m 1  # -i=minor号，-b=板卡类型，-m=主设备

五：应用程序调用

包含上述头文件。使用以下gpib api即可访问

int main() {int dev;char buf[1024] = {0};int ret;// 1. 打开GPIB设备（minor=0，从设备地址pad=1）dev = ibdev(0, 1, 31, 10, 1, 0);  // ibdev(接口号, pad, sad, 超时, 自动状态, 初始化)if (dev < 0) {perror("ibdev failed");return -1;}ret = ibwrt(dev, "*IDN?", 5);  // 发送5字节命令if (ret) {printf("ibwrt failed, error: %d\n", ret);ibonl(dev, 0);return -1;}// 3. 读取设备响应ret = ibrd(dev, buf, sizeof(buf)-1);if (ret) {printf("ibrd failed, error: %d\n", ret);ibonl(dev, 0);return -1;}printf("设备响应：%s\n", buf);// 5. 关闭设备ibonl(dev, 1);  // 1=释放资源return 0;
}