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Labview进阶04：Labview与OPC UA设备通信（dll版）

news 2025/11/13 12:45:28

本节目标：

1）本节区别于进阶01内容，使用c#编写的dll进行OpcUa通信，不需要安装（Labview OPC UA工具包），该工具包需要下载收费，可以减少开发成本；

2）安装软件，搭建虚拟OPC UA服务器；

3）使用UaExpert，读取OPC UA服务器中的变量；

4）使用C#编写用于OpcUa通信的dll；

5）编写Labview程序，读写服务器中变量值，创建订阅触发事件；

下图是根据上面的要求最终的运行结果，可以读写模拟服务器中的寄存器，OPC UA Simulation Server中的Trigger值变化会主动触发一个显示变化后值的弹窗。

运行配置：

Labview 2020(32位)

1.1 OPC服务器模拟

1）下载两个软件：OPC UA Simulation Server 和 UaExpert

Prosys OPC UA Simulation Server

OPC UA Clients - Unified Automation

2）安装完成后，打开软件OPC UA Simulation Server

选择专家模式

3）新建变量Trigger

3）设置匿名登录

设置完成后重启软件。

4）打开UaExpert，此为OPC客户端，用于测试服务器

点击加号

输入URL

选择匿名登录

连接

将变量拉入到显示界面处。

可以看到变量的值，同时也可以修改值。

1.2 创建OPC UA通信dll

1）新建项目

2）现在依赖包

下载OpcUaHelper，用于OpcUa通信。

下载Costura.Fody包，可以将多个dll合并到一个dll中，让文件变得更加简洁。

3）添加程序

OpcUaConnector.cs中如下；

具体讲解可以参考博文：进阶01：Labview与OPC UA设备通信_labview opc ua-CSDN博客

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpcUaHelper;
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;namespace OpcUaDll
{public class OpcUaConnector{private string ServerUrl;private OpcUaClient m_OpcUaClient;public event EventHandler<TEventArgs> OnSubscription;public struct TEventArgs{public string key;public object value;}public OpcUaConnector(string url){ServerUrl = url;m_OpcUaClient = new OpcUaClient();}public bool Connect(){m_OpcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken());//匿名链接try{m_OpcUaClient.ConnectServer(ServerUrl);//链接服务器               }catch (Exception ex){Console.WriteLine("Connect failed!!");return false;}return true;}public object ReadTag(string tag){object val;try{val = m_OpcUaClient.ReadNode<object>(tag);}catch{return false;}            return val;}public object[] ReadTags(string[] tags){List<object> val1 = m_OpcUaClient.ReadNodes<object>(tags);object[] result = new object[val1.Count];int i = 0;foreach(object obj in val1){result[i] = obj;i++;}return result;}public bool WriteTag(string tag, object val){try{var var1 = m_OpcUaClient.WriteNode<object>(tag, val);}catch(Exception ex){Console.WriteLine("Write failed!!");return false;}return true;}public bool WriteTags(string[] tags, object[] vals){try{var var1 = m_OpcUaClient.WriteNodes(tags, vals);}catch (Exception ex){Console.WriteLine("Write failed!!");return false;}return true;}public bool AddSubscription(string key,string tag){if (m_OpcUaClient.Connected){m_OpcUaClient.AddSubscription(key, tag, SubCallback);return true;}elsereturn false;}public bool AddSubscriptions(string[] keys, string[] tags){if (m_OpcUaClient.Connected){for (int i = 0; i < tags.Length;i++ )m_OpcUaClient.AddSubscription(keys[i], tags[i], SubCallback);return true;}elsereturn false;}private void SubCallback(string key, MonitoredItem monitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs args){MonitoredItemNotification notification = args.NotificationValue as MonitoredItemNotification;//notification.Value.WrappedValue.Value;TEventArgs ww = new TEventArgs();ww.key = key;ww.value = notification.Value.WrappedValue.Value;OnSubscription.Invoke(this, ww);}public bool RemoveSubscription(string key){if (m_OpcUaClient.Connected){m_OpcUaClient.RemoveSubscription(key);return true;}elsereturn false;}public bool RemoveAllSubscription(){if (m_OpcUaClient.Connected){try{m_OpcUaClient.RemoveAllSubscription();}catch{return false;}return true;}elsereturn false;}public bool Disconnect(){if (m_OpcUaClient.Connected){m_OpcUaClient.RemoveAllSubscription();m_OpcUaClient.Disconnect();}return true;}}
}

程序编辑完成后，编译，可在debug文件夹中生成dll文件。