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RV1126 NO.47:RV1126+OPENCV对视频流进行视频腐蚀操作

news 2025/11/11 7:38:53

一.RV1126+OPENCV对视频流进行视频腐蚀操作的大体流程图

本章节将使用RV1126的视频流结合OpenCV API进行视频腐蚀处理，并完成编码保存。整个流程分为两个核心线程实现：

视频腐蚀处理线程(opencv_vi_erode_thread)
- 初始化并启用VI模块获取原始视频数据
- 使用OpenCV将数据转换为Mat矩阵
- 应用erode函数进行视频腐蚀处理
- 将处理后的数据传输至VENC编码器
视频编码保存线程(GET_VENC_STREAM_THREAD)
- 从VENC编码器获取H264码流数据
- 将编码后的视频流保存为H264文件

二．具体代码实现：

2.1. RV1126模块初始化并启动VI工作

 int ret;VI_CHN_ATTR_S vi_chn_attr;vi_chn_attr.pcVideoNode = CAMERA_PATH;        // Pathvi_chn_attr.u32Width = 1920;                  // Widthvi_chn_attr.u32Height = 1080;                 // Heightvi_chn_attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12;       // ImageTypevi_chn_attr.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP; // BufTypevi_chn_attr.u32BufCnt = 3;                    // Cntvi_chn_attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL; // Moderet = RK_MPI_VI_SetChnAttr(CAMERA_ID, CAMERA_CHN, &vi_chn_attr);if (ret){printf("Vi Set Attr Failed.....\n");return 0;}else{printf("Vi Set Attr Success.....\n");}ret = RK_MPI_VI_EnableChn(CAMERA_ID, CAMERA_CHN);if (ret){printf("Vi Enable Attr Failed.....\n");return 0;}else{printf("Vi Enable Attr Success.....\n");}VENC_CHN_ATTR_S venc_chn_attr;memset(&venc_chn_attr, 0, sizeof(VENC_CHN_ATTR_S));venc_chn_attr.stVencAttr.u32PicWidth = 1920;venc_chn_attr.stVencAttr.u32PicHeight = 1080;venc_chn_attr.stVencAttr.u32VirWidth = 1920;venc_chn_attr.stVencAttr.u32VirHeight = 1080;venc_chn_attr.stVencAttr.imageType = IMAGE_TYPE_NV12;venc_chn_attr.stVencAttr.enType = RK_CODEC_TYPE_H264;venc_chn_attr.stVencAttr.u32Profile = 66;venc_chn_attr.stRcAttr.enRcMode = VENC_RC_MODE_H264CBR;venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32Gop = 25;venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32BitRate = 1920 * 1080 * 3;venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateDen = 1;venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateNum = 25;venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateDen = 1;venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateNum = 25;ret = RK_MPI_VENC_CreateChn(VENC_CHN, &venc_chn_attr);if (ret){printf("ERROR: Create venc failed!\n");exit(0);}ret = RK_MPI_VI_StartStream(CAMERA_ID, CAMERA_CHN);if (ret){printf("ERROR: Start Vi failed.....!\n");return -1;}else{printf("SUCCESS: Start Vi success.....!\n");}

这段代码实现了RV1126模块的初始化流程，主要包含以下步骤：

通过RK_MPI_VI_SetChnAttr初始化VI模块
使用RK_MPI_VI_EnableChn启用VI模块
借助RK_MPI_VENC_CreateChn完成VENC模块初始化
调用RK_MPI_VI_StartStream启动VI工作流

考虑到这些参数设置已在前期课程中详细讲解过，此处不再赘述。

2.2. opencv_erode_vi_thread线程的讲解：

void *opencv_vi_erode_thread(void *args)
{pthread_detach(pthread_self());MEDIA_BUFFER mb = NULL;while (1){mb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_VI, CAMERA_CHN, -1);//获取VI数据if (!mb){printf("Get Vi Stream break.....\n");break;}Mat rv1126_mat = Mat(HEIGHT, WIDTH, CV_8UC1, RK_MPI_MB_GetPtr(mb));//把VI数据转换成OPENCV的Mat矩阵Mat rv1126_structure = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));//获取内核，内核的形状是矩形，长度大小是15 * 15erode(rv1126_mat, rv1126_mat, rv1126_structure);//对Mat矩阵进行erode腐蚀RK_MPI_SYS_SendMediaBuffer(RK_ID_VENC, VENC_CHN, mb);//把腐蚀后的数据传输到VENC编码器RK_MPI_MB_ReleaseBuffer(mb);//释放资源}return NULL;
}

下面是优化后的内容：

这是opencv_erode_vi_thread线程的具体实现流程：

首先使用RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer接口获取VI视频源输出的每一帧原始数据
将获取的视频帧数据转换为OpenCV的Mat矩阵格式：
```
Mat rv1126_mat = Mat(HEIGHT, WIDTH, CV_8UC1, RK_MPI_MB_GetPtr(mb));
```
参数说明：
- HEIGHT: 1080（图像高度）
- WIDTH: 1920（图像宽度）
- CV_8UC1: 图像格式（8位单通道）
- RK_MPI_MB_GetPtr(mb): 指向原始图像数据的指针
对Mat矩阵进行腐蚀处理：
- 定义腐蚀核为15×15的矩形结构元素：
```
Mat rv1126_structure = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));
```
- 使用该结构元素对图像进行腐蚀操作

2.3. get_venc_stream_thread线程的讲解

void *get_venc_stream_thread(void *args)
{pthread_detach(pthread_self());MEDIA_BUFFER mb = NULL;FILE * opencv_erode_h264_file = fopen("opencv_erode.h264", "w+");while (1){mb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_VENC, VENC_CHN, -1);if (!mb){printf("Get Venc Stream break.....\n");break;}printf("Get ERODE_STREAM Success...\n");fwrite(RK_MPI_MB_GetPtr(mb), RK_MPI_MB_GetSize(mb), 1, opencv_erode_h264_file);RK_MPI_MB_ReleaseBuffer(mb);}return NULL;
}

上面是get_venc_stream_thread的具体实现，在这个线程里面要通过RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer获取每一帧H264的编码数据，然后用fwrite写入。

2.4.完整代码

// Copyright 2020 Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd. All rights reserved.
// Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be
// found in the LICENSE file.#include <assert.h>
#include <fcntl.h>
#include <getopt.h>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>// #include "common/sample_common.h"
#include "rkmedia_api.h"#include <opencv2/core.hpp>
// #include <opencv2/imgoroc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;
using namespace std;#define CAMERA_PATH "rkispp_scale0"
#define CAMERA_ID 0
#define CAMERA_CHN 0
#define VENC_CHN 0
#define WIDTH 1920
#define HEIGHT 1080void *opencv_vi_erode_thread(void *args)
{pthread_detach(pthread_self());MEDIA_BUFFER mb = NULL;while (1){mb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_VI, CAMERA_CHN, -1);//获取VI数据if (!mb){printf("Get Vi Stream break.....\n");break;}Mat rv1126_mat = Mat(HEIGHT, WIDTH, CV_8UC1, RK_MPI_MB_GetPtr(mb));//把VI数据转换成OPENCV的Mat矩阵Mat rv1126_structure = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));//获取内核，内核的形状是矩形，长度大小是15 * 15erode(rv1126_mat, rv1126_mat, rv1126_structure);//对Mat矩阵进行erode腐蚀RK_MPI_SYS_SendMediaBuffer(RK_ID_VENC, VENC_CHN, mb);//把腐蚀后的数据传输到VENC编码器RK_MPI_MB_ReleaseBuffer(mb);//释放资源}return NULL;
}void *get_venc_stream_thread(void *args)
{pthread_detach(pthread_self());MEDIA_BUFFER mb = NULL;FILE * opencv_erode_h264_file = fopen("opencv_erode.h264", "w+");while (1){mb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_VENC, VENC_CHN, -1);if (!mb){printf("Get Venc Stream break.....\n");break;}printf("Get ERODE_STREAM Success...\n");fwrite(RK_MPI_MB_GetPtr(mb), RK_MPI_MB_GetSize(mb), 1, opencv_erode_h264_file);RK_MPI_MB_ReleaseBuffer(mb);}return NULL;
}int main()
{int ret;VI_CHN_ATTR_S vi_chn_attr;vi_chn_attr.pcVideoNode = CAMERA_PATH;        // Pathvi_chn_attr.u32Width = 1920;                  // Widthvi_chn_attr.u32Height = 1080;                 // Heightvi_chn_attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12;       // ImageTypevi_chn_attr.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP; // BufTypevi_chn_attr.u32BufCnt = 3;                    // Cntvi_chn_attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL; // Moderet = RK_MPI_VI_SetChnAttr(CAMERA_ID, CAMERA_CHN, &vi_chn_attr);if (ret){printf("Vi Set Attr Failed.....\n");return 0;}else{printf("Vi Set Attr Success.....\n");}ret = RK_MPI_VI_EnableChn(CAMERA_ID, CAMERA_CHN);if (ret){printf("Vi Enable Attr Failed.....\n");return 0;}else{printf("Vi Enable Attr Success.....\n");}VENC_CHN_ATTR_S venc_chn_attr;memset(&venc_chn_attr, 0, sizeof(VENC_CHN_ATTR_S));venc_chn_attr.stVencAttr.u32PicWidth = 1920;venc_chn_attr.stVencAttr.u32PicHeight = 1080;venc_chn_attr.stVencAttr.u32VirWidth = 1920;venc_chn_attr.stVencAttr.u32VirHeight = 1080;venc_chn_attr.stVencAttr.imageType = IMAGE_TYPE_NV12;venc_chn_attr.stVencAttr.enType = RK_CODEC_TYPE_H264;venc_chn_attr.stVencAttr.u32Profile = 66;venc_chn_attr.stRcAttr.enRcMode = VENC_RC_MODE_H264CBR;venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32Gop = 25;venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32BitRate = 1920 * 1080 * 3;venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateDen = 1;venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateNum = 25;venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateDen = 1;venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateNum = 25;ret = RK_MPI_VENC_CreateChn(VENC_CHN, &venc_chn_attr);if (ret){printf("ERROR: Create venc failed!\n");exit(0);}ret = RK_MPI_VI_StartStream(CAMERA_ID, CAMERA_CHN);if (ret){printf("ERROR: Start Vi failed.....!\n");return -1;}else{printf("SUCCESS: Start Vi success.....!\n");}pthread_t pid;pthread_create(&pid, NULL, opencv_vi_erode_thread, NULL);//腐蚀处理线程pthread_create(&pid, NULL, get_venc_stream_thread, NULL);//获取VENC线程while (1){sleep(2);}RK_MPI_VENC_DestroyChn(VENC_CHN);RK_MPI_VI_DisableChn(CAMERA_ID, CAMERA_CHN);return 0;
}