智能驾驶域控（ADCU）方案介绍

前言

本文主要对智能驾驶域控（ADCU）方案相关知识进行总结，以加深理解，及方便后续查漏补缺。

域控技术架构

汽车E/E架构演进过程(分布式→域集中式→中央计算)，
以及各部分详细内容，可参考：汽车电子电气(E/E)架构介绍

自动驾驶域控制器（ADCU）简介

如上述域集中式架构中，依照功能域划分，其中智能驾驶域是由一台ADCU掌控。
ADCU是智驾系统决策的中心。高阶自动驾驶需处理摄像头、毫米波雷达、激光雷达、惯导系统等多种感知数据，并需要在短时间内完成整个运算和决策等。
随着汽车E/E架构的演变和发展，ADCU也必将向中央集中式演变。

ADCU构成

ADCU结构相对复杂，芯片算力较高，且要求软硬件解耦。
ADCU软/硬件构成：

硬件	具体构成	主要功能
	SoC计算芯片	主要用来进行摄像头图像处理、运行模型算法、输出识别结果、传感器融合、轨迹预测等
	Safety MCU芯片	主要用来处理功能安全较高的数据，进行逻辑运算等
	存储芯片	主要用来对数据进行存储
	接口	摄像头、毫米波雷达、激光雷达等外接设备接口
	其他	散热组件，满足散热需求； 密封线金属外壳，对域控制器内的元器件起到保护作用
软件	底层操作系统	包括车规级操作系统、系统内核等
	中间件	实现软硬件解耦、实时通信调度，保证软件架构的稳定性和高效运行
	上层应用软件	实现整车智能化功能等

产业链环节

ADCU及智驾功能开发的核心参与者主要包括芯片供应商、Tire1域控集成商、传感器和平台厂商。
各环节紧密协作，共同推