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一、基础定义
Camera FOV（Field of View，视场角）是光学成像系统的核心参数，其原理可从以下维度解析：

FOV指镜头捕捉场景的物理范围或角度，通常分为‌水平视场角‌、‌垂直视场角‌和‌对角线视场角‌三种类型‌。在摄影领域，默认FOV常指对角线视场角‌，而医学影像中则直接对应成像平面的物理尺寸（如25cm×25cm）‌

二、核心影响因素

焦距与FOV的数学关系‌
焦距与FOV呈反比：焦距越短，视场角越大（如广角镜头）；焦距越长，视场角越小（如长焦镜头）‌

三、基础计算公式

‌通用公式‌（基于三角形几何关系）：
FOV=2×arctan⁡(d/2f)其中：dd：传感器尺寸（水平或垂直方向）ff：镜头焦距结果单位为弧度，可转换为角度（1弧度≈57.3°）‌

四、关键参数影响

‌焦距与FOV的反比关系‌
焦距ff越大，FOV越小（长焦镜头视野窄）；焦距越小，FOV越大（广角镜头视野广）‌‌传感器尺寸的线性影响‌
相同焦距下，传感器尺寸dd越大（如全画幅 vs. APS-C），FOV越广‌‌物距的间接作用‌
固定焦距下，物距越远，像距越小，FOV越大（但实际影响需通过像距计算）‌

五 FOV修改

9.0是HAL3，请参考下面的方式修改Metadata。

a.向供应商确认sensor信息，需要确认如下图

镜头宽高：Resolution*Pixel Size

宽(d)：5344*1.12=5985 --> 约5.98mm

高(f)：4016*1.12=4497 --> 约4.49mm

可能会有误差，可以调整上面标注可调整的数字大小PASS测试项。

b.Camera FOV metadata 参数修改：
有如下方法可调整正确的FOV值。

//CTS FOV:  FOCAL_LENGTH = WIDTH_PIXEL_SIZE / (2 * tan FOV/2)#define WIDTH_PIXEL_SIZE    4.71f    //SENSOR_WIDTH * Unit pixel size（查看datasheet）
#define HEIGHT_PIXEL_SIZE   3.49f    //SENSOR_HEIGHT * Unit pixel size#define FOCAL_LENGTH        6.980f

//config_static_metadata.sensor.xxxx_mipi_raw.hCONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_SENSOR_INFO_PHYSICAL_SIZE) // mmCONFIG_ENTRY_VALUE(WIDTH_PIXEL_SIZE, MFLOAT)CONFIG_ENTRY_VALUE(HEIGHT_PIXEL_SIZE, MFLOAT)CONFIG_METADATA_END()//config_request_metadata__.hCONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_LENS_FOCAL_LENGTH)//not nullCONFIG_ENTRY_VALUE(FOCAL_LENGTH, MFLOAT)CONFIG_METADATA_END()//config_static_metadata.lens.xxxx_mipi_raw.hCONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS)CONFIG_ENTRY_VALUE(FOCAL_LENGTH, MFLOAT)CONFIG_METADATA_END()//config_static_metadata_request_commonType.hCONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_REQUEST_AVAILABLE_REQUEST_KEYS)CONFIG_ENTRY_VALUE(MTK_LENS_FOCAL_LENGTH, MINT32)CONFIG_METADATA_END()CONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_REQUEST_AVAILABLE_RESULT_KEYS)CONFIG_ENTRY_VALUE(MTK_LENS_FOCAL_LENGTH, MINT32)CONFIG_METADATA_END()CONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_REQUEST_AVAILABLE_CHARACTERISTICS_KEYS)CONFIG_ENTRY_VALUE(MTK_LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS, MINT32)CONFIG_METADATA_END()